一句话原理
整线是一条匀速直线：供包 → 拉包 → 单件分离 → 居中 → 称重扫码 → 模组带分拣 → 双侧格口。
每个环节只做一件事，靠速度差和转向甩出完成放行与落格，不靠横向平移。
三个动作
- 排队 · 拉开：来料成团穿过供包/拉包段；进入单件分离机（4×4，
沿程 4 排 × 横向 4 列）后逐排加速差速把前后拉开，同道后车让行、前车加速，
接触不穿透（顶住即停、不倒退、不瞬移）。
- 看清：居中机八字收敛把后续设备从 800 收到 600 宽并居中；称重扫码段动态称重 + 扫码，
外接多面扫框架。这是全线唯一不改变包裹流向的一段。
- 送出去：模组带头段自带居中，中间分拣段每个转向单元可偏转，包裹到点时侧向甩出，
保留轴向惯性走斜线下落轨迹，落入下游 400 mm 处的格口，单元自动回正。
单件分离机不负责居中（居中由居中机漏斗式并线完成）；
供包/拉包段只做防叠与控流（净距 200 mm），真正拉到 500 mm 由分离机完成。
俯视结构图（按实际尺寸）
分段尺寸（宽 × 长，mm）
| 段 | 宽度 | 长度 | 说明 |
|---|
| 供包 | 800 | 2000 | 水平皮带，2~5 m 按场地可选 |
| 拉包段（单件分离内） | 800 | 1600 | 与供包段联成启停计量排队区 |
| 单件分离机 4×4 | 800 | 1600 | 逐排加速差速 + 同道让行 |
| 居中机 | 800 → 600 | 1200 | 斜辊八字收敛，同时收口 |
| 拉包段（居中机后） | 600 | 800 | 再次拉距，保证进 DWS 的净间距 |
| 称重扫码段 | 600 | 800 | 动态称重 + 扫码，外接多面扫框架 |
| 模组带 · 头段 | 500 | 1750 | 自带居中，故本线不需要缓冲段 |
| 模组带 · 中间分拣段 | 500 | 750 × 6 = 4500 | 每组长度 = 格口长度，含 1 个转向单元 |
| 模组带 · 尾段 | 500 | 1250 | 主环电机，给链板提供运动动力 |
带宽收口路径 800 → 600 → 500：分离机 4 列 × 200 = 800 正好匹配 800 带宽，
居中机之后全线 600，进模组带为 500。
格口与包裹
| 项 | 取值 | 说明 |
|---|
| 格口长度（沿输送方向） | 750 mm | 可选 750 / 1000 / 1200 / 1500 / 2000 |
| 格口滞后转向单元 | 400 mm | 甩出后保留轴向惯性，落点滞后 |
| 格口布置 | 双侧 | 上下各 N 个（共 2N），形式 = 小滑槽 |
| 包裹尺寸 | 100×200 ～ 300×400 | 横向 × 沿程（mm），最长边不大于皮带面宽 |
| 线速度 | 1.5 m/s | 居中机出口速度，全线保持匀速 |
| 分拣效率 | 5500 件/时 | 居中机出口匀速，单件分离 4×4 供包 |
当前配置
上游来料
- 来料允许成团：拉包段只保证防叠（净距 200 mm），不保证 500 mm 节距。
- 会随机出现人工成批倾倒（批次来料）——正是这类来料考验闸口与分离机。
- 包裹范围 100×200 ～ 300×400 mm，最长边不大于皮带面宽。
下游与场地
- 下游直接接双侧格口；格口中心线设在转向单元下游 400 mm。
- 供包段 2~5 m 按场地选；中间分拣段总长 = 格口长度 × 单侧格口数。
- 格口单侧 3~20（双侧 6~40），预留 15~20% 冗余更稳。
配置与选型
- 扫码：顶扫（顶面一体称重扫码）／多面扫（外接框架 + 各面相机）／六面（上/下/前/后/左/右）。
- 六面相机：5+1（标准）/ 6+1 / 8+1 / 更多；底面 8K 线扫 + 皮带镂空透光。
- 拉包级数：有单件分离→单拉包；无分离则 <3000 单 / 3000~5000 双 / ≥5000 三；
场地吃紧优先单/双。
- 缓冲段：对接模组带不需要（头段自带 1750 mm 居中）；对接摆轮才需要。
设备全部自产；本方案暂不体现爬坡。
画布图例
拉包段■
单件分离机 4×4■
居中机（收口）■
称重扫码段■
分离机模块 · 慢速 / 常速 / 加速■
转向单元 · 回正 / 分拣中■
甩出轨迹■
双侧格口■
运行说明
- 左下浮标：来料流量高/中/低 + 供包/拉包启停；流量过密整团持住排队。
- 底栏实时读数是仿真效率，设定值 5500 件/时；两者接近说明来料节奏跟得上。
- 快捷键：空格 暂停/继续 · F 专注画面 · ← → 换格口长度 · 滚轮 缩放。