一句话原理：转向甩出，不是横向平移
很多分拣机的出包动作是「把货横着推出去」。模组带不是——它把包裹沿斜线甩出去：
- 包裹在链板上以线速度 1.5 m/s 向前运动；
- 到达目标模块时，模块偏转 45°，给包裹一个侧向分量；
- 轴向速度不消失，两个分量合成 → 走一条斜线；
- 这条斜线的斜率是固定的：横向 0.75 m/s、纵向 1.5 m/s，合成角约 26.6°；
- 模块偏转约 0.5 s 后自动回正，等待下一件。
因为是「甩」而不是「推」，机构里没有大行程的往复平移件，运动部件少、冲击小、维护量低。
落点为什么正好落在格口里
包裹被甩出时仍带着 1.5 m/s 的轴向速度，横向只有 0.75 m/s，两分量之比固定为 1 : 2。所以格口中心线整体滞后模块约 400 mm，让斜线的末端正好落进格口中心，不砸边、不跳格。
模块里到底发生了什么：三级摩擦接力
模块里并没有电机去「推」包裹。横向分拣速度是被动传出来的——
速度沿着三级摩擦接触逐级传递，每一级只能传递对方速度在自身滚动方向上的投影分量：
- 第一级 · 动力源：主线带面（模组带）以 1.5 m/s 匀速运行；
- 第二级 · 被动：转向模块摆到 45°，与带面接触的从动轮被摩擦带着转，
只「接住」带面速度在自身滚动方向上的投影：1.5 × cos45° ≈ 1.06 m/s；
- 第三级 · 输出：从动轮再带动滚轮轴，输出方向为横向（分拣方向）：
1.06 × sin45° ≈ 0.75 m/s——恰好是主线速度的一半。