摆轮分拣单元是模块化分拣设备的基本单元：一整排可独立转向的摆轮构成盘面，包裹在盘面上被输送， 当到达目标格口时，对应分区内的摆轮整体转向，把包裹侧向推出。多个单元串联即成一条分拣线。

两个产品大类

2.1 名称拆解

示例：BL-1000M23D4-4S ＝ 对接宽度 1000 mm ＋ 23 个大盘 ＋ 4 个小盘 ＋ 4 组伺服

2.2 四条规则

1. 大盘摆轮写两段（M 段和 D 段都要）：BL-1000M23D4、BL-800M14D4、BL-1200M33D6B
2. 直驱摆轮只写 D 段（没有 φ200 大盘，也就没有 M 段）：BL-600D23、BL-1200D85
3. 缺哪一段就省哪一段；密排款在末尾加 B（如 BL-1200M33D6B、BL-1000D65B）
4. 伺服段位 -{N}S：N ＝ 伺服组数（几组伺服，1~6），S 为固定字母。盘面型号相同、段数不同 ＝ 两个完整编码 —— 如 BL-1000M23D4-2S（双伺服 1.8 kW / 5000 件）与 BL-1000M23D4-4S（四伺服 2.7 kW / 6500 件）。直驱款 BL-1000D65-2S；密排款 B 在段位之前：BL-1200M33D6B-3S。

2.3 对接宽度怎么算

机架宽度的 60 mm 差值来自两侧各 30 mm 的边梁与护边，与《摆轮 BL800 产品说明》中 860 → 800 的对应关系一致。

5.1 错位密排（两大类统一）

• 盘阵由若干宽度列组成，列与列之间沿运行方向错开半个行距 —— 这是错位密排，比对齐排布更省空间、过包更平顺。
• 奇数列（第 1、3、5… 列）放 K 枚盘；偶数列（第 2、4、6… 列）放 K−1 枚盘。
• 大盘摆轮的偶数列在两端各补 1 枚 φ120 小盘，把端头空出来的位置填满，形成完整盘面。
• 直驱摆轮没有大盘与小盘之分，全部是 φ120，同样按奇/偶列错位密排。

5.2 大盘摆轮的关键尺寸

5.3 小盘外移方案（2026-09-23 定稿）

早期外形图里，φ120 小盘与相邻大盘的中心距只有 155.5 mm，两盘净间隙 −4.5 mm，属几何干涉。 按江腾确认的方案，把小盘中心向外移 10 mm：

6.1 各伺服档位的额定功率与参考效率

同一盘阵可以配不同数量的伺服，形成「高配 / 标准 / 减配」几个档位 —— 伺服越少，节拍越低，但成本与配电容量也越低。

上表「参考效率」为参数卡在特定线速与包裹长度下的实测值；演示页为跨型号可比，统一改用 6.3 节的「按伺服段数标称值」（400×400 包裹基准），两者口径不同。

6.2 公式推算功率的档位 无参数卡实测，已按公式取整填齐

以下档位没有对应参数卡实测数据，整机额定功率按第七节公式推算、向上取整到 0.5 kW 档；效率按 6.3 节段数标称值。

直驱单轮 40 W。大盘类其余型号（BL-800M14D4、BL-600M8D2、BL-1000M23D4、BL-1000M27D6、BL-1200M33D6/D6B）的档位均有参数卡实测，见 6.1。

6.3 分拣效率算法 400×400 包裹 · 按伺服段数标称

演示页「摆轮单机规格动画」采用统一的分拣效率口径，14 个型号的每个伺服档位都按同一映射填写：

该式与行业通用算法同源：怡丰滑块分拣 Q = V/(L+S)×60、RMH Systems PPH = 3600×V/(L_avg+G_min)。

• 最小间距 g 由两件事决定：① 摆轮转向＋回正耗时 ≈ 0.3 s；② 伺服分段数 —— 段越多，转向动作越局部化，相邻包裹可贴得更近，g 越小。
• 从参数卡在 v = 2 m/s 下反推 g：单伺服 ≈ 1.5 m、双 ≈ 0.87 m、三 ≈ 0.88 m、四/五 ≈ 0.67 m。
• 标称口径：以 400×400 mm 包裹为基准，按伺服段数给固定标称值。

口径说明：6.1 表的「参考效率」是参数卡实测值；本节映射为页面现行标称值。两者口径不同，对外报价与宣传请统一采用标称值。

7.1 三个名义功率与它们的真实含义

三个都是选型与配电口径的上限，不是实时耗电。

7.2 整机额定功率的构成规律

把 9 份技术参数卡的额定功率与「铭牌功率之和」对比，比值高度一致：取 0.6 后最大偏差 0.082 kW、 平均偏差 0.051 kW —— 正好落在江腾四舍五入到 0.1 kW 的精度内（最小二乘拟合的真实系数为 0.569）。

这个 0.6 就是配电用的同时系数 / 需用系数，它对应两个物理事实： 电滚筒侧，实际线上包裹不连续、不满载，平均负载率 50~70 %；伺服侧，转向动作只占运行时间的一小部分， 按占空比 5~15 % 折算到全程平均。

7.3 影响实际功率的主要因素

1. 转向动作频率（占空比） —— 最敏感，伺服能耗几乎与单位时间转向次数成正比
2. 货物重量与超载 —— 电滚筒功率随负载近似线性上升，超 30 kg 会触发过载保护
3. 摆角大小 —— ±70° 比 ±45° 动作行程大 30~50 %
4. 输送线速度 —— 1.0~2.5 m/s，滚筒功率近似线性
5. 包裹特性 —— 软包、编织袋摩擦大、易打滑，无效功多
6. 环境温度 —— 每升高 10 ℃ 允许功率约降额 5 %，40 ℃ 以上按 80~85 % 使用
7. 启停与加减速策略 —— 频繁启停比匀速多耗 15~20 %
8. 盘数与同时系数 —— 决定配电容量（已含在 0.6 里）
9. 待机与休眠 —— 待机仅 200~300 W，不设休眠一年白耗约 1100 kWh
10. 电源品质与谐波 —— 伺服/变频器谐波使视在功率偏高，须用真有效值表计量

7.4 待机功率实测参考

126 个单元的待机只有 200 W（≈1.6 W/单元），因为待机时伺服不使能、滚筒不转。 做能耗评估必须把「待机」和「工作」分开算。

8.1 主要元器件品牌

8.2 电源与环境

8.3 控制方式

• 集成总控与摆轮单机之间为无源信号对接，支持 IO 或 PN 两种控制形式
• 便携式触摸屏可现场调试线速度、摆动角度等参数
• 出厂速度、出厂摆动角度、控制形式、设备高度、颜色、脚套尺寸均可按客户定义

9.1 配套文件

9.2 数据来源

• 江腾外形图 DWG（9 张）：常用技术文档\供应商资料\大盘摆轮常用技术参数.zip → 大盘摆轮常用技术参数\外形图\。全部盘位（圆心坐标）由这些图实测，不做推算。
• 《大盘摆轮技术参数卡》xlsx（9 份，同 zip 内）：盘面数量、伺服套数、整机额定功率、参考效率、电气品牌。
• 《摆轮 BL800 产品说明》：主电机功率 0.75 kW、整机额定功率 1.5 kW、速度 78~120 m/min、 ±45°、≥3000 件/h、货物 200 g ~ 60 kg/㎡。
• 《重力摆轮分拣机》：126 组分拣单元（转向伺服 3 组 ＋ 驱动伺服 2 组）、待机 200 W、工作额定 3500 W。
• 《江腾动态识别 ＋ 矩阵摆轮》：矩阵 4 格口 20 大盘 ＋ 8 小盘 / 2 格口 10 大盘 ＋ 4 小盘、待机 300 W。
• 《SDN24336 / SDN24268 摆轮分拣机说明书》：AC220V 50Hz，输送传动＝电滚筒、转向传动＝伺服电机， 机型尺寸 860×820×800 与 680×650×1100。
• 《摆轮、摆臂线控制柜电气清单》/《矩阵控制柜电气申清单》：柜体与元器件选型。
• 用户提供的直驱摆轮外形图（7 张）：直驱类全部型号的唯一盘位来源。

9.3 定稿口径与遗留

• 直驱类 7 款：轮径统一 φ120、单轮 40 W；伺服套数沿用大盘规划，功率按 0.6×(750×伺服＋40×轮) 取整到 0.5 kW 档，效率按 6.3 节段数标称值 —— 已全部填齐。
• BL-1400M46D6：三档功率取整为 3.5 / 4.0 / 4.5 kW，效率按标称值 —— 已填齐。
• BL-1200M33D6B：功率与效率同 A 款。
• 遗留：直驱 650×680 图纸图注「13000（单伺服）」含义尚不明确，暂不纳入本汇编。