JAYTOM TECH · 苏州江腾智能科技有限公司

单件分离系统 · 产品资料汇编

本文把单件分离系统的产品定位、机型与阵列构成、单件小车三款规格、皮带宽度匹配、整线分段尺寸、技术参数、产能口径与电气配置汇总成一份可直接查阅的资料底稿。机型规则取自江腾定稿口径，分段尺寸与产能公式与现行设备一致，不做推算。

版本：2026-09-24 数据来源：江腾单件分离方案定稿 · 参数化仿真验证 · 现场实测对应演示：单件分离产品规格动画

单件小车（横向）3款 120 / 150 / 200

阵列配置m × n

放行速度2.00m/s 上限

工程产能3900~6000 件/h

一、产品概览 DWS 之前的供包预处理设备

单件分离系统装在动态称重 / 扫码（DWS）之前。人工上包必然是成团、叠包的来料，而 DWS 要求前后净距足够（否则重号、漏扫、称重串包）。本系统的作用就是把这种来料整形为一件一件、等间距、居中输出的单件流，再交给下游。

三段职责

段	构成	职责	输出效果
前段控流	进料口 + 缓存积放段 + 拉包段 + 进料闸	起停控流	横向解列、零压力积放、计量放行 —— 来料被掐成「少量、有序、不叠」的队列
分离机	m × n 独立伺服模组阵列	逐件抽取 + 差速拉开	相邻两件净距达到目标值（默认 500 mm）
居中机	左右两组「八」字斜辊模组带式 / 滚筒式	漏斗式并线	横向收拢到中线、姿态规整，单列等间距交下游 DWS

为什么拉开间距必须由分离机保证、不能留给下游？ DWS 动态称重与扫码要求前后净距足够。如果把这件事推给 DWS 前的拉包段，下游只能「保持」净距、无法「收拢」已成型的错误间距 —— 一旦叠包进了 DWS 就已经晚了。

1.1 前段为什么必须「停带」而不是「减速」

控制链只有三级，从下游往上逐级解锁：拉包段计量放行缓存段零压力积放进料闸

拉包段：只有下游净空 ≥ 目标间距才起拉；拉出一件立刻停带等下一次许可。
缓存段：一条整带一个速度，最前件被憋停 → 整段停带；拉包段占用率到顶 → 也停带。
进料闸：缓存段占用率到顶 / 缓存段停带 / 进料口排队过多 → 断开进料，把流量挡在系统之外。

只减速不停为什么不行？带面会持续以低速向上游「顶」，压力层层传递，最终仍会把包裹推进分离机 —— 只是慢一点。只有把带面停住，压力链才真正被切断：上游包裹是在「停车位」里排队，而不是在「挤地铁」。这是整套设备能稳定达到 99% 以上单件率的前提。

1.2 全线只装一台相机

前段要回答的问题只有一个：还能不能再往里送。这个答案取决于下游的拥挤程度，而不是上游堆了多少。上游相机只能看到「我这里堆了多少」，看到堆得多时已经晚了；而且上游包裹姿态杂乱、相互遮挡严重，识别率反而更差。一台 3D 相机装在分离区几何中心正上方，向上下游各覆盖一段，同时完成「逐件抽取定位」与「入口拥挤度判读」两件事。

二、命名规则名称拆解 · 组合规则 · 常用型号速查

SGL - { 小车横向宽 } - { m } × { n }

2.1 名称拆解

SGL单件分离

200小车横向宽（120 / 150 / 200）

4沿程排数 m

8横向列数 n

示例：SGL-200-4×8 ＝小车横向宽 200 mm ＋沿程 4 排 × 横向 8 列（设备宽 1600 mm，分离段长 1600 mm）

单件小车共三款，完整规格 120×400 / 150×400 / 200×400 mm（横向 × 沿程）。 沿程 400 三款共用，是产品固定值，因此不写进编码 —— 编码只保留横向那一档。

2.2 四条规则

单件小车共三款，完整规格写 120×400 / 150×400 / 200×400 mm（横向 × 沿程）。 沿程 400 是三款共用的固定值，所以型号编码里只保留横向那一档（120 / 150 / 200）。
小车横向宽写 120 / 150 / 200，与图纸上「400 × 200 模组」的第二个数一致。
阵列一律写成 m × n：m 是沿程（输送方向）排数，n 是横向列数 —— 不再出现「横向 4 / 沿程 8」这类反着写的说法。
只写阵列不写带宽：适配皮带面宽由 n × 小车宽反推（见 §4），同一阵列可覆盖多个标准带宽档，写进型号反而限制报价。

2.3 常用型号速查

型号	分离段长	设备宽	典型适配皮带面宽	说明
SGL-120-3×5	1200 mm	600 mm	600 mm	窄线最小配置，横向分辨率最细
SGL-120-3×6	1200 mm	720 mm	600 mm	窄线常规配置
SGL-120-4×8	1600 mm	960 mm	800 mm	拉开行程长，适合叠包严重的来料
SGL-150-3×4	1200 mm	600 mm	600 mm	紧凑档，占地最小
SGL-150-4×5	1600 mm	750 mm	600 mm	常规电商线，性价比档
SGL-200-3×4	1200 mm	800 mm	800 mm	最省配置，场地紧张时首选
SGL-200-4×4	1600 mm	800 mm	800 mm	标准配置，多数场地可通吃
SGL-200-4×6	1600 mm	1200 mm	1200 mm	宽线、大件混线
SGL-200-4×8	1600 mm	1600 mm	≤1400 mm 全档	旗舰款，快递行业皮带面宽一般 ≤1400，这款能通吃

编码已对外正式启用，用于报价单、技术协议与图纸的统一引用。 单件小车三款，完整规格 120×400 / 150×400 / 200×400 mm（横向 × 沿程），沿程 400 三款共用、不写入编码。型号只写「小车横向宽＋阵列」，不写带宽 —— 同一阵列可覆盖多个标准皮带宽度档，写进型号反而限制报价。若项目使用上表之外的阵列组合，按同一规则顺延命名，并在技术协议中注明。

三、单件小车与阵列构成沿程固定 400，横向三款

3.1 三条机型规则

单件小车（模组）

沿程尺寸: 固定 400 mm
横向尺寸: 120 / 150 / 200 mm
驱动: 每格独立，0.30–2.00 m/s
模组总数: m × n

阵列写法 m × n

m（第一个数）: 沿程（输送方向）排数
n（第二个数）: 横向（垂直输送方向）列数
分离段沿程: m × 400 mm
设备横向宽度: n × 小车横向宽

3.2 阵列示意点击切换

俯视：横向为输送方向（沿程），纵向为设备宽度方向。每格 400 × 200 mm，共 4 × 8 ＝ 32 个独立伺服模组。

单件小车（模组）输送方向模组边界

3.3 网格分辨率

最小件 200 mm（沿程）→ 单格 400 mm 内可容纳 2 件，逐格差速仍然有效。
最大件 800 mm（沿程）→ 跨 2 排；600 mm（横向）→ 200 小车下跨 3 列。
结论：400 × 120 / 150 / 200 的网格对 100 × 200 ~ 600 × 800 mm 的包裹全覆盖，无需再细分。

四、皮带宽度匹配先定 n，再定 m

横向列数 n = ⌊ 皮带面宽 ÷ 小车横向宽 ⌋

标准皮带面宽档位：600 / 800 / 1000 / 1200 mm。先按现场皮带面宽定 n，再按需要的拉开行程（＝ m × 400）与投资定 m —— m 常见取 3–4，最省可做 2；m 越大，差速拉开的行程越长。

标准带宽	小车 120 mm	小车 150 mm	小车 200 mm
600	n=5 · 设备 600 · 适配 600	n=4 · 设备 600 · 适配 600	n=3 · 设备 600 · 适配 600
800	n=6 · 设备 720 · 适配 600	n=5 · 设备 750 · 适配 600	n=4 · 设备 800 · 适配 800
1000	n=8 · 设备 960 · 适配 800	n=6 · 设备 900 · 适配 800	n=5 · 设备 1000 · 适配 1000
1200	n=10 · 设备 1200 · 适配 1200	n=8 · 设备 1200 · 适配 1200	n=6 · 设备 1200 · 适配 1200

「设备宽」＝ n × 小车横向宽的实际结构宽度。「适配」列默认按整幅式口径，取「不大于设备宽度的最大标准带宽」。

4.1 两种安装口径

整幅式：设备宽度 ≥ 皮带面宽，皮带整幅落在模组阵列上，两侧不悬出。
贴合式：设备宽度比皮带面宽窄 40–80 mm，皮带两侧略悬出模组阵列，设备更紧凑，是小型机型的常见做法。

两种口径在 200 小车上完全一致（能整除）；在 120 / 150 小车上会有差异 —— 例：设备宽 720 mm，整幅式对应 600 皮带，贴合式可配 800 皮带。具体按现场皮带实物宽度与安装方式确认。

五、整线构成与分段尺寸沿输送方向

段	长度	横向	速度	职责
进料口排队区上游	2800 mm	设备宽	—	人工上包后的自然排队段，容量有限，防止来料倒灌；不计入整线长度
缓存积放段	1600 mm	设备宽	0 / 积放速度（起停）	横向解列＋零压力积放
拉包段	1600 mm	设备宽	0 / 放行速度（起停）	整段一条皮带，计量放行，一次启用一次停
单件分离机	m × 400 mm	n × 小车宽	0.30 ~ 2.00 m/s	m × n 个独立伺服模组，逐件抽取、差速拉开间距
居中机	1200 / 1600 / 2000 / 2400 mm	定制，≥ 设备宽	放行速度	「八」字斜辊横向收敛到中线、姿态规整；沿程按居中机选型（见 §5.3），默认 2000；宽度按项目定制，入口宽不小于分离机设备宽（n × 小车宽）
出口扫描段	800 mm	设备宽	放行速度	等间距输出，交下游 DWS

5.1 整线示意拖动改 m ／可选居中机

沿程排数 m 4 居中机整线 7600 mm 分离段 1600 mm 居中 2000 mm

按 m = 4、居中机模组带 1000×2000 绘制：进料口 2800（上游，不计入整线）→ 缓存 1600 → 拉包 1600 → 分离 1600 → 居中 2000 → 出口 800。

5.2 总长与占地

整线总长 = 1600（缓存）＋ 1600（拉包）＋ m × 400（分离）＋ L居中＋ 800（出口）

L居中由居中机选型决定（1200 / 1600 / 2000 / 2400 mm，见 §5.3），不是固定值。下表按默认选型（模组带居中机 1000×2000 → L居中 = 2000）列出：

m	分离段	整线总长	含进料口	典型阵列	占地面积
2	800	6800	9600	2×4 / 2×6	5.4 m²
3	1200	7200	10000	3×4 / 3×6	5.8 m²
4	1600	7600	10400	4×4 / 4×8	6.1 m²
5	2000	8000	10800	5×4	6.4 m²
6	2400	8400	11200	6×4	6.7 m²

单位 mm。占地面积按设备宽 800 mm（4×4 / 小车 200）× 整线总长计，仅供场地估算；实际以最终阵列与安装方式为准。

换居中机后的总长变化

居中机选型	L居中	相对默认	m = 4 时整线总长
滚筒居中机 800×1200	1200	−800	6800
滚筒居中机 1260×1600	1600	−400	7200
模组带居中机 800×1600	1600	−400	7200
模组带居中机 1000×2000（默认）	2000	0	7600
模组带居中机 1200×2400	2400	+400	8000

居中机选型会直接改变整线总长与占地，报价与场地确认前必须先定这一项。表中沿程档位为标称规格（如 2400）；实际制造宽度可能略有出入，规格、型号与报价一律按标称值书写。

5.3 居中机选型两种机型，宽度在前

居中机有模组带居中机与滚筒居中机两种，型号一律按「宽度 × 沿程」标注（例 800×1600 = 宽 800 mm × 沿程 1600 mm）。两者都能完成「横向收拢到中线」这件事，差别在适配件型与造价：

机型	常规规格（宽 × 沿程 mm）	适用件型	取舍
模组带居中机	800×1600 ／ 1000×2000 ／ 1200×2400	各种异形件、软包、不规则件、薄件 —— 模组带面能稳定托住并导向	适配面最广，价格偏高；沿程档位多，可按场地与收敛需求选
滚筒居中机	800×1200 ／ 1260×1600	规整纸箱、规则件为主，件型高度一致的线	常规配置、造价低；沿程较短，宽幅只到 1260

怎么选：来料件型杂、异形件比例高 → 选模组带居中机；件型规整（清一色纸箱）→ 滚筒居中机 即可，省造价。上表宽度是常备系列，实际宽度 按项目定制（见下）。

宽度定制口径（定案）： 居中机宽度按项目定制，比例尽量沿用上表现有设备的系列比例；唯一硬约束是 居中机入口宽度 ≥ 单件分离机出口（设备）宽度 —— 即宽 ≥ n × 小车宽，保证包裹从分离机到居中机是「同宽或收口」过渡，不会在接口处被台阶挂住。所以 n×小车宽 ≤ 居中机宽度，向下（更宽）不设限。定制宽度在图纸与报价单上按定制规格值标注，不套常备档。

沿程不能只看场地：居中是需要时间的。 沿程越短，包裹在居中机里的通过时间越短，横向收敛越难走完。以放行速度 1.50 m/s 计：沿程 1200 → 通过 0.80 s；1600 → 1.07 s；2000 → 1.33 s；2400 → 1.60 s。横向偏移越大、速度越高，越要选长档。选 1200 档（滚筒 800×1200）前需单独核算该机型的实际收敛能力。

六、技术参数

项目	参数
适用包裹尺寸	100 × 200 ~ 600 × 800 mm（横向 × 沿程）
放行速度	0.30 – 2.00 m/s，无级可调（默认 1.50 m/s）
目标净间距	300 – 1200 mm 可设（默认 500 mm；下游 DWS 一般要求 ≥ 400 mm）
单件小车	沿程 400 mm，横向 120 / 150 / 200 mm 三款
阵列配置	m（沿程 2–6 排）× n（横向 2–12 列）
适配皮带面宽	600 / 800 / 1000 / 1200 mm 标准档
居中机	模组带式 800×1600 / 1000×2000 / 1200×2400　｜　滚筒式 800×1200 / 1260×1600 格式为「宽 × 沿程 mm」，宽度在前。沿程即整线里的居中段长度（§5.2 / §5.3）
视觉	3D 结构光相机 1 台，景深 ≥ 700 mm，最小识别 15 mm，建议 ≥ 30 fps
相机位置	分离区几何中心正上方，覆盖分离区与入口判读区
控制周期	10 ms
单件率	≥ 99%
间距达标率	≥ 97%（按 ≥ 0.85 × 目标净距统计）
出口净距偏差	目标值 ± 40 mm（仿真 σ ≈ 25 mm）
分离区在制件数	≤ 4 件
运行模式	分离模式（默认）/ 直通模式（下游不要求间距时换最大通过量）/ 节能模式

以上为单机技术参数。供电、通讯等电气条件见 §8。

七、产能口径与选型产能只由三个量决定

7.1 产能公式

Q理论＝ 3.6×10⁶ × v ÷ ( L ＋ d )　　v [m/s]，L、d [mm]

＝出口速度 [mm/s] ÷ ( L ＋ d ) [mm] × 3600

产能只由出口速度 v、平均件长 L、目标净距 d 三个量决定；阵列 m×n 与小车规格 不改变产能上限，它们决定的是适配的皮带宽度、设备占地与横向分辨率。节距＝ L ＋ d，节拍＝ ( L ＋ d ) ÷ v。

7.2 工程口径

理论产能 Q理论

理想机械条件下的节拍上限，用于方案核算与仿真比对。

工程产能 Q工程＝ 0.80 × Q理论

对外承诺口径。0.80 覆盖 5 项真机损耗：① 起步打滑与包裹惯量 ② 每次放行的伺服到位时间 ③ 间距控制残差 ④ 来料空档 ⑤ 异常件与重处理。
建议区间：0.75（大件 · 高速 · 易滑）~ 0.85（规整小件 · 低速）。

7.3 常用配置产能参考（净距 500 mm）

平均件长 L	放行速度 v	节距 (L+d)	Q理论件/h	Q工程件/h
300 mm（小件为主）	1.50 m/s	800 mm	6,750	5,400
458 mm（混合件型）	1.50 m/s	958 mm	5,637	4,509
458 mm（混合件型）	2.00 m/s	958 mm	7,516	6,013
620 mm（大件为主）	1.50 m/s	1,120 mm	4,821	3,857

7.4 反向选型：给定目标产能怎么定参数

v所需＝ Q目标 × ( L ＋ d ) ÷ ( 0.8 × 3.6×10⁶ )　　Q目标 [件/h] → v所需 [m/s]

若解出的 v所需超过 2.00 m/s 上限，说明该配置在此间距下达不到目标产能。此时可行的办法只有三条：① 缩短平均件长　② 压缩目标净距　③ 增开输送线。 换小车规格、加大阵列（m / n）都不改变产能上限。

7.5 产能速算器可直接改参数试算

按 §7.1 的公式实时计算：理论流量＝出口速度 ÷（平均件长＋净间距）× 3600， 工程流量＝理论流量 × 折扣。三个方案并排，改任一格即时刷新；默认值即 7.3 表的三个代表件型。

参数 / 结果	方案一小件为主	方案二混合件型	方案三大件为主
平均包裹长度 Lmm · 沿输送方向尺寸
包裹间距净空 dmm · 默认 500；下游 DWS 常规要求 ≥ 400
出口速度 vmm/s（1000 mm/s ＝ 1.00 m/s）
工程折扣 k0.75 大件 · 高速 · 易滑｜ 0.80 推荐｜ 0.85 规整小件 · 低速
节距　L ＋ d
节拍　(L ＋ d) ÷ v单件通过节拍
折算出口速度
理论流量v ÷ (L ＋ d) × 3600
工程流量＝理论流量 × k，对外承诺口径

约束：最小包裹 mm

「最小包裹」为约束参考项，不参与流量计算，仅用于提示参数是否越界。

7.6 饱和工况实测（放行 1.50 m/s · 来料 13,000 件/h · 6 种机型）

出口净距中位

492 – 539 mm

目标 500 mm；标准差 σ ≈ 25 mm，分布集中、无长尾。

饱和产能

5,448 – 5,752 件/h

分离率 99% 以上，间距达标率 97% 以上。

八、电气与控制配置

8.1 标准配置清单以 SGL-200-4×8 为例

序	部件	规格	数量	说明
1	单件分离机（伺服模组阵列）	400 × 200 mm 模组	32 组	4 × 8 阵列，每格独立驱动
2	拉包段	1600 mm 整带	1 套	计量放行，整段启停
3	居中机	2000 mm，「八」字斜辊	1 套	横向收敛到中线
4	缓存积放段	1600 mm 整带	1 套	横向解列＋零压力积放
5	3D 视觉相机	结构光，景深 ≥ 700 mm	1 套	分离区正上方
6	相机支架	龙门 / 悬臂式	1 套	按现场净空选型
7	工控机	视觉处理	1 套	图像处理与包裹定位
8	PLC 总控制柜	含主控与驱动	1 套	序列控制、闸口与起停

清单为典型配置，实际以项目工艺确认单为准；进出料标高、支腿形式按现场条件定制。

8.2 控制与驱动

项目	配置
主控	PLC 总控制柜＋工控机（视觉）
分离机驱动	m × n 个伺服模组，每格独立调速（0.30 – 2.00 m/s）
缓存段 / 拉包段驱动	各 1 条变频或伺服带，整段同速，支持起停
位置反馈	主线同轴编码器 ≥ 1 只，用于速度闭环与坐标换算
出口检测	对射式光电 1 组，实时校验出口净距
执行机构	进料闸 1 套（挡臂 / 停带）
控制周期	10 ms
运行模式	分离模式 / 直通模式 / 节能模式
保护与告警	相机失效自动降级直通、卡包告警、堵包联锁停机

8.3 供电与环境常规配置，最终按项目确认

项目	常规配置
主回路供电	三相 380 V（现场提供三相电，柜内负载均衡由厂家接）
控制 / 视觉供电	单相 220 V
通讯	EtherCAT 总线（伺服模组与主控）
使用环境	室内使用，环境温度 -10 ~ 45 ℃
气源	若采用气动进料闸，需现场提供 0.6 MPa 洁净气源

供电电压、通讯协议与柜体形式最终以项目确认单为准；若现场仅提供单相电源或电压等级不同，需在方案阶段提出，另行核算。

九、资料索引

9.1 配套文件

资料	内容
单件分离系统 · 方案与技术参数	对外方案文档：系统构成、阵列选型、分段尺寸、参数表、产能口径、仿真数据、验收指标、FAQ
单件分离产品规格动画	交互演示：阵列与整线按真实尺寸绘制，可切换型号、调放行速度与目标净距，实时显示节拍与出口净距
原型参数化仿真页	4×8 阵列二维参数化仿真，含 8 种验证模式与全量回归数据
摆轮分拣单元 · 产品资料汇编	下游分拣段产品资料：命名规则、盘阵几何、技术参数与电气配置
DWS 动态识别一体机 · 产品资料汇编	下游识别段产品资料：三段式架构、识别方案选型、技术参数与配置对比

上下游配套：人工上包 → 单件分离 → DWS 动态识别 → 分拣（摆轮 / 模组带）→ 集包。

9.2 数据来源

机型规则与分段尺寸：江腾单件分离系统现行设计；命名规则见 2.2 节。
阵列与整线几何：按真实尺寸绘制；验证数据见配套「原型参数化仿真页」（4×8 阵列、8 种验证模式、全量回归）。
产能口径：见 7.1 理论公式与 7.2 工程口径。

9.3 定稿口径与遗留

命名：四条规则见 2.2 节；型号库目录按现行机型列出，选型器输出与之一致。
产能：分「理论 / 工程」两套口径（7.1 / 7.2 节）—— 对外报价用工程口径，理论口径仅作上限参考。
电气与环境：8.3 节为常规配置，最终按项目确认。
兜底口径：机型规则、分段尺寸与产能公式与现行设备一致；实际配置与产能以现场件型分布与最终工艺确认单为准。

江腾单件分离系统 · 产品资料汇编