JAYTOM TECH · SUZHOU

DWS 动态识别一体机 · 产品资料汇编

称重 · 体积 · 扫码三合一动态信息采集系统。按 驱动方式（直驱电滚筒 / 伺服电机）、秤体形态（单秤 / 双秤 / 无秤）、 视觉面数（顶扫 / 三面 / 五面 / 六面）、线体宽度（600 / 800 / 1000 / 1200） 四个维度定档，配套 JT-DWS 整机编码体系 与 模块级配单编码。面向物流网点、分拨中心、电商仓储的入仓／出仓环节，输出「条码 + 重量 + 体积 + 照片」四元数据，直接对接摆轮／模组带等分拣模组。

苏州江腾智能科技有限公司品牌 JAYTOM TECH 资料版本 · 内部技术版（不含价格）整理日期 2026-09-24

驱动方案分界30kg

标准拉包段1000mm

常规秤长4档

缓冲段（接摆轮）≥1500mm

▸ 打开配套《DWS 设备选型动画》（16 个标准规格 · 统一真实比例 · 段结构与相机布局演示）　·　 问答式选型工具　·　选型引导与推荐　·　命名规则 · 产品编码体系

速查索引 · 按你要办的事找章节

给客户选型定档第十九章 · 六步定档 + 引导话术 电滚筒还是伺服第三章 · 30 kg 驱动分界 秤长怎么定第四章 · 秤长 = 250ms×v + 最长件长 单秤还是双秤第五章 · 双秤效率 +43% 的原理 伺服功率选多大第六章 · 750W / 1.0kW / 1.5kW 缓冲段要不要配第八章 · 接摆轮必配 >1500 mm 面数与相机支架第九章 · 顶扫一体 vs 多面加支架 做配单 / BOM第十四章 · 设备清单与模块编码 全部规格一览第十二章 · 规格矩阵 视觉品牌怎么选第十八章 · 海康 vs 华睿 交期怎么报第十八章 · 埃里希 / 胜牌 / 莫迪 型号编码怎么读第二章 · 整机 / 模块编码

不想读编码？打开配套《DWS 设备选型动画 · 问答式选型》，按 6 个问题直接生成整机编码，不用记任何代号。

一、产品概览 = 动态称重 + 体积测量 + 条码识别

本章要点DWS = 动态称重 + 体积测量 + 条码识别。一次通过输出「条码 + 重量 + 体积 + 照片」四元数据，直接对接摆轮或模组带分拣机。

DWS 是在输送线体上完成不停机动态采集的一体化设备。包裹依次通过设备时，顶扫／多面扫相机完成条码识读，动态秤完成重量采集，线激光体积相机完成长宽高测算（选配），工控机把多维数据融合成一条记录，本地存档并按协议回传上位系统，同时可直接下发分拣指令。

能力维度	实现方式	输出数据
条码识别	2000 万像素智能相机，单面顶扫 / 三面 · 五面 / 六面扫	barcode
动态称重	动态秤体 + 高采样率仪表（江腾 JT550 系列）	weight (kg)
体积测量	线扫激光体积相机（选配／付费功能）	L / W / H / volume
图像存档	全景彩照 + 面单图，本地存储按年／月／日／时分目录	image (base64)
分拣指导	本地规则分拣，或向后台请求格口后按返回格口分拣	chute

1.1 产品特点

支持高速摆轮分拣对接，识别段与分拣模组解耦，后续可快速扩展
动态高速识别条码信息，读码速度最高 36 码／秒，读码正确率 99.99%
高速动态称重系统，量程 60kg / 分度值 50g（电商款标称 ±20g）
轻量化部署，智能拉包算法集成，模块化三段结构便于现场拼装
精简美观、高性价比；支持第三方软件对接与定制协议

1.2 应用场景

适用于物流网点、分拨中心、电商仓储等场景的入仓、出仓作业，可替代工人半自动化静态作业，把高强度的信息录入与分拣工作大幅简化。后续的摆轮分拣机、窄带分拣机、摆臂分拣机等分拣模组可快速对接，动态灵活提升线体自动化程度。

产品定位：DWS 是江腾分拣产品线的「数据入口」—— 它本身不做分拣动作，但决定了整线能不能跑全自动。选型时先定 DWS 的 宽度 / 秤体长度 / 视觉面数 / 拉包段数，再倒推分拣机型号。

二、命名规则 · 产品编码体系 JT-DWS-{驱动}{宽}-{秤型}-{视觉}[-{缓冲}]

本章要点整机 JT-DWS-{E|S}{宽}-{C|D}{秤长}-V{面数}[-B{缓冲}]；配单走模块级编码：拉包 / 称重 / 视觉 / 体积 / 刀口 / 摆轮控制。本章供内部配单参考，客户无需记忆——用配套动画的问答式选型可直接生成。

本章是内部配单与报价用的编码字典，客户不必学习。 给它定编码的目的是让方案、合同、生产、售后说的是同一台机器；客户侧只需要回答几个问题——用配套《DWS 设备选型动画》里的 问答式选型工具按 6 步走完，系统会直接吐出整机编码，不需要客户记任何代号。

江腾 DWS 产品编码分两层：整机级编码用于型号定档与报价配单， 模块级编码用于段体采购、装配与售后备件。两层编码互相独立，一台整机由若干模块级件拼装而成。

2.1 整机级编码

JT-DWS动态识别一体机

E驱动方式

800线体宽度 mm

C1000秤型 · 秤长

V5视觉面数

B2000缓冲段（可省）

示例 JT-DWS-E800-C1000-V5-B2000：电滚筒直驱 · 800 宽 · 单秤 1000 · 五面扫 · 缓冲 2000。

字段	取值	含义	缺省
驱动方式	E / S	E = 直驱电滚筒（≤30kg）；S = 伺服电机（>30kg）	必填
线体宽度	600 / 800 / 1000 / 1200	皮带宽（mm）。800 宽 E / S 两种方案均可做	必填
秤型 · 秤长	C1000 / C1600 / C1800 / C2000 D1600 / D2000 N0	C 单秤；D 双秤（D1600=A1000+B600，D2000=A1200+B800）；N0 无秤纯读码	必填
视觉面数	V0 / V1 / V3 / V5 / V6	无视觉 / 顶扫 1 面 / 三面 / 五面 / 六面	必填
缓冲段	B1500 / B2000	缓冲段长度 1500 / 2000 mm。省略即表示无缓冲段（下游对接模组带）	无缓冲
滚筒变体	-R50	可选后缀：∅50 电滚筒方案（≤15kg、段长 ≤1000mm）	∅67
体积测量	-VOL	可选后缀：加装线激光体积相机（选配功能，非标准配置）	不含

体积测量必须单独问。「是否需要体积测量」是视觉配套的独立决策项—— 条码识别是标配，体积测量是选配，两者不在同一个配置包里。方案沟通时必须单独确认，不能默认包含。加装后在编码尾部加 -VOL。

拉包段不进编码。标准拉包段已统一为 1000 mm，属固定项，因此编码中不再体现。若客户要求非标拉包长度（如 1200 / 1500），在编码尾部加 -P1200 显式标注，并在配单中单独列项。

2.2 整机编码实例

整机编码	驱动	宽	秤体	视觉	缓冲	总长 mm	定位
JT-DWS-E600-C1000-V1-B2000	电滚筒	600	单秤 1000	顶扫	2000	4000	电商小件入门档
JT-DWS-E800-C1000-V3-B2000	电滚筒	800	单秤 1000	三面扫	2000	4000	电商主流档
JT-DWS-E800-C1000-V5-B2000	电滚筒	800	单秤 1000	五面扫	2000	4000	电商高读码率档
JT-DWS-E800-D1600-V5-B2000	电滚筒	800	双秤 1600	五面扫	2000	4600	长短件混线（兼顾效率与量程）
JT-DWS-E800-C1000-V3	电滚筒	800	单秤 1000	三面扫	无	2000	下游接模组带 · 最紧凑
JT-DWS-E600-C1000-V1-R50	电滚筒 ∅50	600	单秤 1000	顶扫	无	2000	小件高通档（≤15kg）
JT-DWS-S800-C1600-V5-B2000	伺服	800	单秤 1600	五面扫	2000	4600	重载长件（>30kg）
JT-DWS-S1000-D2000-V6-B1500	伺服	1000	双秤 2000	六面扫	1500	4500	大件全自动旗舰档
JT-DWS-S1200-D2000-V6-B2000	伺服	1200	双秤 2000	六面扫	2000	5000	超大件 / 快运
JT-DWS-E800-N0-V5-B2000	电滚筒	800	无秤	五面扫	2000	4000	补识别能力（已有称重环节）

2.3 模块级编码

模块编码	模块	规格说明	备注
JT-DWS-LB	拉包段模块	标准 1000 mm；伺服型 1000W 拉包段单独标注	与视觉段可拆分运输
JT-DWS-CZ{长度}	单秤秤体模块	CZ1000 / CZ1600 / CZ1800 / CZ2000	含传感器组与秤架
JT-DWS-CZ{总长}D	双秤秤体模块	CZ1600D = A1000 + B600；CZ2000D = A1200 + B800	A / B 各独立传感器
JT-DWS-{n}Sides	视觉模块	3Sides / 5Sides / 6Sides（华睿 5 系为默认品牌）	含相机、镜头、光源与型材相机支架
JT-DWS-VOL	体积测量模块	线激光体积相机（如 MV-DL2125 系列）	选配，顶扫 / 多面扫均可加装
JT-DWS-K{宽}	刀口机拉包段	K600 / K800；端辊 ∅40，长约 800，伺服驱动	专配模组带分拣机，小件高通
JT-BL-CT	摆轮控制模块	摆轮分拣机配套控制器	与摆轮 BL 系列通用

2.4 宽度档位与取舍

宽度是选型的第一决策项，直接决定成本、效率与称重精度三者之间的取舍：

宽度档	适用包裹	成本	分拣效率	称重精度	典型场景
600 mm	小件为主	低	高	高	电商小件仓、网点
800 mm	常规电商件	中	中	中	电商仓主流（E / S 两方案均可）
1000 mm	大件包裹	较高	较低	较低	大货 / 快运
1200 mm	超大件	高	低	较低	大货场地

同一规格条件下：宽度越宽 → 成本越高、分拣效率越低、称重精度越低。

2.5 结构形态：顶扫一体 vs 多面扫加支架

标准三段里第二段（识别 / 称重段）的结构做法随视觉面数变化，这是报价与装配工时里最容易漏算的一项：

视觉方案	识别 / 称重段结构	相机支架	说明
顶扫 V1	秤与顶扫扫描是一体的——相机直接装在秤段上方	不需要额外支架	结构最紧凑，装配工时最短
三面 V3	秤段 + 额外型材支架	型材支架	顶 + 左右两侧
五面 V5	秤段 + 额外型材支架	型材支架	顶 + 前后左右
六面 V6	秤段 + 额外型材支架 + 底部线阵	型材支架	五面 + 底扫，需皮带留缝 30~50mm

顶扫（一体）vs 多面扫（外加型材支架）

顶扫不加支架；三面 / 五面 / 六面必须额外配型材支架，支架是独立结构件。

与摆轮体系的对齐关系：摆轮分拣机沿用 BL-{对接宽度}M{大盘数}D{小盘数}（B 后缀 = 密集布局变体，共 14 型号）。 DWS 与摆轮是上下游关系——DWS 决定整线能不能跑全自动，摆轮决定分到几个格口。选型顺序：先按最大包裹与负载定 DWS 的「宽度 / 秤长 / 面数」，再按格口数量定摆轮型号，最后按两者接口确认缓冲段。

三、驱动方案分界直驱电滚筒 ≤30kg · 伺服电机 >30kg

本章要点30 kg 是硬分界：≤30 kg 走直驱电滚筒（∅67），>30 kg 走伺服（∅80 / ∅100）。800 宽两种方案都能做，按客户实际负载定。

江腾 DWS 按驱动方式分为两大类。分界线是 30 kg 单件负载，这条线来自电滚筒本身的物理能力上限，不是商务划分。

对比项	直驱电滚筒方案（E）	伺服电机方案（S）
驱动结构	滚筒内置电机，直接驱动筒体	外置伺服 + 8:1 减速机 + 同步带传动
单件负载	≤ 30 kg	> 30 kg（可达 80~100kg）
滚筒直径	∅67 默认（∅50 可选）	∅80（宽 ≤800）/ ∅100（宽 >800）
典型品牌	埃里希（高压电滚筒，220V / 名义 1000W）	雷赛伺服为主
装配复杂度	低 · 装配简单	较高 · 需对中与张紧
综合成本	低	较高
售后复杂度	低（整筒更换）	较高（伺服 / 减速机 / 同步带多点）
典型场景	电商仓、网点、轻小件	大货、快运、重载长件

3.1 为什么名义 1000W 的电滚筒只敢标 30kg

埃里希高压电滚筒标注「220V / 1000W」，但这个 1000W 与一台外置 1000W 伺服的实际负载能力并不等价。用滚筒扭矩公式看得很清楚：

项目	电滚筒 ∅67 · 名义 1000W	伺服 750W + 8:1 减速
输出扭矩	M = 500 × D × P / V = 500 × 0.067 × 1.0 / 1.5 ≈ 22 N·m	750W @1500rpm ÷ 8 ≈ 32 N·m
峰值扭矩倍率	1.5 ~ 2 倍	约 3 倍
散热条件	密封在筒体内，散热差，连续运行温升高	外置带散热片与风机
持续率限制	连续运行 >8h、频繁启停、包胶滚筒均需降额	可 S1 连续工作制
齿轮模块	筒内小模数齿轮，抗冲击能力有限	标准减速机，抗冲击余量大

结论：名义 1000W 的电滚筒，可用持续扭矩只有约 22 N·m、峰值约 33~44 N·m，与一台 750W 伺服经 8:1 减速后的 32 N·m 常用 / 96 N·m 峰值相比差距明显。再加上密封散热差、小模数齿轮两项折损，保守按 ≤30kg 标称是对客户负责的口径，不留这个余量就会在重载工况下出现滚筒过热、齿轮打齿、堵转三类故障。

3.2 商务口径：什么时候写 20kg

技术分界是 30kg，但面向客户的技术方案书里常常写 20kg。原因：

部分客户的实际件型本来就只到 20kg，按 20kg 标称不影响使用
标称值越低，后期因偶发超重件导致的称重偏差与故障争议越少
属于商务自我保护，不是能力缩水——同一台机器的物理能力不变

执行口径：对内技术资料、配单、选型一律按 30kg；对外方案书可按客户实际件型写 20kg 或 30kg，但不得低于客户实测最大件重。

3.3 800 宽怎么选

800 宽是唯一一个两种驱动方案都做的档位，判断依据是客户商品负载：

负载 ≤30kg → 电滚筒方案（E） 综合成本低、装配简单、售后环节少，电商场景默认推荐。

负载 >30kg → 伺服方案（S） 负载上限高、速度与控制精度好，代价是装配与售后复杂度上升。

边界不清时按 30kg 判，并要求客户提供件重分布 让客户给出最大件重与常见件重两个值，比口头描述"不太重"可靠得多。

四、动态秤长度选型秤长 = v × 0.25 s + 最长包裹长度

本章要点秤长 = 线速度 × 250 ms + 最长件长；常规四档 1000 / 1600 / 1800 / 2000，1800 为历史定制档、予以保留。

DWS 的效率与包裹自身尺寸、包裹间距都有关，但核心相关的是动态秤的长度。原因是动态秤出稳定结果需要约 250 ms 的采样窗口，在这 250 ms 内包裹必须完整地处于秤台之上，否则读数无效。

4.1 选型公式

秤要求长度 = 线速度 × 0.25 s + 最长包裹长度
反过来验算已有秤长能过的最长包裹：L_max = 秤长 − 250 × v （v 单位 m/s，结果单位 mm）

线速度 v	采样行程 250·v	秤长 1000	秤长 1600	秤长 1800	秤长 2000
1.0 m/s	250	750	1350	1550	1750
1.5 m/s	375	625	1225	1425	1625
2.0 m/s	500	500	1100	1300	1500
2.2 m/s	550	450	1050	1250	1450
2.5 m/s	625	375	975	1175	1375

表内为各速度下可处理的最长包裹长度 L_max（mm）。例如 1.5 m/s 配 1000 秤，最长只能过 625 mm 的包裹。

4.2 四个常规秤长

秤长	状态	适用	说明
1000	标准主力	电商小件，标准三段统一配置	效率最高，1.5 m/s 下可过 625mm
1600	标准	长短件混线，重载长件	单秤里兼顾范围与效率的主流选择
1800	常规 · 保留	介于 1600 与 2000 之间，客户定制过并保留沿用	常规档保留，按需选用（1.5 m/s 下可过 1425mm）
2000	标准	超长件（>1600mm 秤都装不下）	1.5 m/s 下可过 1625mm

1800 的定位：1800 是客户定制过、被保留沿用下来的长度，与 1000 / 1600 / 2000 一样列为常规档保留，按需选用。四个常规档按 1000 → 1600 → 1800 → 2000 逐级加长，按 L_max = 秤长 − 250×v 选最小够用的那一档—— 秤越短节拍越快，不该为了"保险"盲目加长。

4.3 秤长与效率的关系

包裹必须独占秤台才能准确称重，因此通过节拍由秤长决定：

秤型	节拍基准 mm	Q @1.5 m/s	Q @2.0 m/s	L_max @1.5
单秤 1000	1400	3857	5143	625
单秤 1600	2000	2700	3600	1225
单秤 1800	2200	2455	3273	1425
单秤 2000	2400	2250	3000	1625
双秤 1600	1400	3857	5143	1225
双秤 2000	1600	3375	4500	1625

Q = 3600 × v ÷（节拍基准 + 包裹长 400mm），单位件/h。单秤节拍基准 = 秤长；双秤节拍基准 = A 秤长（较长那一段）。理论值，连续运行工程口径建议按 0.8 折算。

这张表就是双秤存在的全部理由： 双秤 1600 与单秤 1600 能处理的包裹长度一样（1225mm），但效率从 2700 提到 3857 件/h，提升约 43%。代价只是多一组传感器和一个柔性连接，不占更多场地。

五、双秤方案 A 秤（长）+ B 秤（短）串联

本章要点A 秤（长）在前、B 秤（短）在后；节拍由较长的 A 段决定而不是总长 —— 双秤 1600 效率 3857，单秤 1600 只有 2700，提升 43%。

双秤是把两段独立秤体串联成一条秤台：A 秤在前、较长；B 秤在后、较短。两段各配独立传感器组，由控制器分别采集后融合。

5.1 两种标准组合

编码	总长	A 秤	B 秤	模块编码
D1600	1600	1000	600	JT-DWS-CZ1600D
D2000	2000	1200	800	JT-DWS-CZ2000D

排布（已确认）：按运动方向，货物先进入 A 秤、再进入 B 秤，即 A 在前且较长，B 在后且较短。通过节拍由较长的 A 段决定，与总长无关—— 这也是双秤能在不牺牲效率的前提下扩大长度覆盖的原因。

双秤 A+B 俯视示意（D2000 = A1200 + B800）

A 秤长、B 秤短。串联柔性连接，两段独立采样、控制器融合。

5.2 双秤的优势

效率提升约 43% 节拍由较长的 A 秤决定，不是总长。双秤 1600 按 A=1000 走节拍，与单秤 1600 的 2000 相比效率从 2700 提到 3857 件/h。

不牺牲效率地扩大可处理长度 同样是处理 1225mm 长件，单秤 1600 效率 2700，双秤 1600 效率 3857—— 这是单秤加长做不到的。

两组独立传感器，兼顾量程与分度 A / B 各配独立传感器组。短件在单个秤台上即可完整采样，用小量程高分度读数；长件跨两秤时由控制器融合，用大量程保证不溢出。

柔性连接抗振 两段之间柔性耦合，避免做成一整条长台面后的整体挠曲与振动耦合，高速（2.0~2.2 m/s）下读数更稳。

交叉校验，异常件自动复称 两秤读数互相验证，偏差超阈值即判为异常件触发复称或剔除，降低漏称率与争议件比例。

模块化拆装 两段独立秤架，进场、运输、后期扩容都比整条长秤台方便。

5.3 什么时候上双秤

客户特征	推荐	理由
件型单一、长度集中（如全是 <600mm 电商件）	单秤 1000	双秤的效率优势用不上
长短件混线，长件占比 10%~40%	双秤 1600	兼顾效率与长度覆盖，性价比最高
长件为主（>800mm 占比高）	双秤 2000	A1200+B800，1.5 m/s 下可过 1625mm
效率要求 >4000 件/h	双秤 + 提速	单秤提速会压缩采样窗口，必须靠双秤补
预算敏感、效率要求 <2500 件/h	单秤 1600 / 2000	双秤多一组传感器，预算敏感场景可省

六、伺服功率分档 750W / 1.0kW / 1.5kW

本章要点750 W（≤50 kg 且 ≤1.5 m/s 且秤 <1600）→ 任一条件超出升 1.0 kW → 再超出（>80 kg / >2.0 m/s / 秤 ≥2000）升 1.5 kW。

伺服电机方案的功率按负载、最高速度、秤长三个条件共同决定。常规档是 750W；三个条件任一超出即升档。

6.1 分档规则

档位	单件负载	最高速度	秤长	判定逻辑
750 W 常规档	≤ 50 kg	≤ 1.5 m/s	< 1600	三个条件全部满足才用 750W
1.0 kW	> 50 kg 或	> 1.5 m/s 或	≥ 1600	任一条件超出 → 升到 1.0kW
1.5 kW	> 80 kg 或	> 2.0 m/s 或	≥ 2000 且连续满载	重载 / 高速 / 长秤台叠加 → 1.5kW

一句话记法：750W 是「50kg + 1.5m/s + 秤<1600」的常规组合； 负载超 50、速度超 1.5、秤长超 1600——任一超出就升一档。

6.2 计算依据

输送段所需功率按稳态摩擦功率估算，再乘工程裕度系数：

P = μ × M × g × v ÷ (1000 × η) × K
μ = 0.08（滚筒输送综合摩擦系数，含轴承与皮带弯曲阻力）
M = 40 kg/m × 秤段长度(m) + 秤台上包裹质量（按同时 2 件计）
g = 9.81　η = 0.80（8:1 减速机 × 同步带）　K = 1.35（工程裕度）

工况	当量质量 M	摩擦力	机械功率	轴功率 ×K	选档
50kg · 1.5 m/s · 秤 1600	164 kg	129 N	193 W	326 W	750W（利用率 43%）
60kg · 1.5 m/s · 秤 1600	184 kg	144 N	217 W	366 W	750W（利用率 49%）
80kg · 2.0 m/s · 秤 2000	240 kg	188 N	376 W	635 W	1.0kW（750W 已 85% 满）
80kg · 2.2 m/s · 秤 2000	240 kg	188 N	414 W	698 W	1.0kW；连续满载建议 1.5kW
100kg · 2.5 m/s · 秤 2000	280 kg	220 N	549 W	927 W	1.5kW

为什么「秤长 >1600」也算超标？ 这不是功率问题，是扭矩带宽与惯量匹配问题。秤台越长，滚筒、皮带、托板的转动惯量越大，伺服需要在同样的时间内把更重的负载加速到设定速度并保持 ±1% 稳速。 750W 在长秤台上会出现「起停拖沓、稳速时间变长、采样窗口被吃掉」的现象，表现就是称重偏差变大。所以秤长 ≥1600 直接升 1.0kW。

6.3 与电滚筒的分界不要混

本节的分档只适用于伺服电机方案（S）。电滚筒方案（E）不做功率分档——它的能力上限由筒体本身决定，统一按 ≤30kg 标称，超出即改用伺服方案，而不是加大电滚筒功率。

七、滚筒直径与刀口机拉包段 ∅67 / ∅80 / ∅100 / ∅50 / ∅40

本章要点电滚筒 ∅67；伺服主从 ∅80（≤800 宽）/ ∅100（>800 宽）；刀口机端辊 ∅40；∅50 变体仅限 ≤15 kg 且段长 ≤1000 mm。

滚筒直径直接决定段与段之间的过渡缝隙——缝隙越大，小件越容易卡、翻、漏读。所以直径不是随意选的，它同时受驱动方式与线体宽度约束。

7.1 直径选用规则

驱动方案	滚筒位置	直径	适用条件	说明
电滚筒直驱（E）	驱动滚筒	∅67	默认，全宽度	标准配置，负载 ≤30kg
电滚筒直驱（E）	驱动滚筒	∅50	600 / 800 宽电商；负载 ≤15kg；段长 ≤1000mm	缝隙更小、小件通过率高；筒体小 → 功率做不大
伺服电机（S）	主 / 从滚筒	∅80	宽度 ≤ 800	常规伺服档
伺服电机（S）	主 / 从滚筒	∅100	宽度 > 800	宽线体刚性需要，基本都走 ∅100
刀口机（K）	两端滚筒	∅40	600 / 800 宽；长约 800；伺服驱动	专配模组带分拣机，快递小件高通

端辊直径 → 段间过渡缝隙（侧视对比）

端辊直径越小，两段拼接处的过渡死区越窄，超薄件、信封件的通过率越高。

7.2 刀口机拉包段（专配模组带分拣机）

项目	规格	说明
模块编码	JT-DWS-K600 / JT-DWS-K800	K = Knife-edge 刀口
常规宽度	600 / 800 mm	两个规格
长度	约 800 mm	拉包段长度
两端滚筒直径	∅40	整机只有两端滚筒是这个规格
驱动方式	伺服电机	与伺服方案（S）同源
存在理由	提高小件通过率——端辊做到 ∅40，过渡缝隙压到最小
典型场景	快递（express）场景，配合模组带分拣机使用

刀口机是拉包段，不是整机。它替代的是标准 1000 拉包段的位置，放在 DWS 前端、接模组带分拣机。快递场景里件型薄、小件多，标准 ∅67 / ∅80 端辊的过渡区会让一部分超薄件卡滞或翻面，刀口机就是为这个痛点准备的。

7.3 ∅50 电滚筒方案的边界

项	取值	为什么
适用宽度	600 / 800 mm	电商场景为主
单件负载	≤ 15 kg	筒体小 → 内部电机与齿轮空间受限，功率做不大
段长上限	≤ 1000 mm	超过 1000 后挠度与扭矩衰减明显
收益	小件通过率高	过渡缝隙比 ∅67 更小
编码后缀	-R50	整机编码尾部显式标注

不要为了"通过率高"就把 ∅50 推给所有电商客户。 ∅50 的负载上限只有 15kg、段长上限 1000mm，一旦客户件型里有 15kg 以上的件，或者拉包段要求更长，就要退回 ∅67。推荐顺序：先确认客户最大件重 → ≤15kg 才给 ∅50。

八、段结构与缓冲段规则拉包 1000 + 秤 + 缓冲（下游决定）

本章要点标准三段 = 拉包 1000 + 秤 + 缓冲。只有接摆轮才配缓冲段，且必须 >1500 mm（场地够 2000、不够 1500）；接模组带一律不配。段间接口缝 30 mm。

标准 DWS 由三段输送模块串接而成，各段职责明确、可独立拆装。 拉包段已统一为标准 1000 mm，秤段按最大包裹长度从 1000 / 1600 / 1800 / 2000 中选，缓冲段则由下游设备类型决定。

第一段 · 拉包段（固定 1000） 拉开包裹间距，确保包裹依次通过识别区域，避免重叠漏读、串号。

第二段 · 识别 / 称重段（秤长可选） 条码扫描识别 + 动态称重测量（可叠加体积测量），多源数据在此融合。

第三段 · 缓冲段（下游决定有无） 数据上传处理后下发分拣指令，同时为下游分拣机提供节拍缓冲。

8.1 缓冲段规则已确认

下游设备	缓冲段	长度	选型依据
摆轮分拣机	必须配，且 ≥1500	2000（场地够） 1500（场地不够）	需要等上位系统通讯交互返回格口信息，再执行分拣动作。客户场地空间够就上 2000，不够就 1500
模组带分拣机	不配	0（省略）	模组带头段本身 1750 mm 长，已经起到缓冲作用，再加缓冲段是重复投入
窄带 / 摆臂 / 交叉带	按节拍核算	1500 / 2000	按该机型的响应节拍单独核算，取值同样遵循「够就 2000、不够 1500」
人工分拣台 / 直接装车	可省	0 或 1500	无自动分拣动作时缓冲非必需

一句话口径：只有摆轮需要配套缓冲段，模组带不需要。

下游 = 摆轮分拣机 → 必须配，且长度 >1500：场地够取 2000，不够取 1500。不配的话格口信息还没回来包裹就已过分拣区，现场表现是「明明识别到了却分不出去」。
下游 = 模组带分拣机 → 一律不配：模组带头段 1750 mm 已承担缓冲职能，再加是重复投入。

方案阶段先把「下游设备」和「客户可用长度」问清楚，别等排产才发现放不下。

结构形态的差异见 2.5 节： 顶扫时秤与扫描一体、不另加支架；多面扫（三面 / 五面 / 六面）需要 额外的型材相机支架，是独立结构件，报价与装配工时都要单独算。

8.2 总长速查

秤长	无缓冲（接模组带）	缓冲 1500 （接摆轮）	缓冲 2000 （接摆轮）
单秤 1000	2000	3500	4000
单秤 1600	2600	4100	4600
单秤 1800	2800	4300	4800
单秤 2000	3000	4500	5000
双秤 1600（A1000+B600）	2600	4100	4600
双秤 2000（A1200+B800）	3000	4500	5000

总长 = 拉包 1000 + 秤长 + 缓冲段长度。单位 mm。

标准三段结构示意（俯视）

上：对接摆轮分拣机（必配缓冲段）；下：对接模组带分拣机（省略缓冲段）。

九、视觉识别方案选型单面顶扫 · 三面／五面 · 六面

本章要点顶扫与秤段一体、不另加支架；三／五／六面需额外配型材相机支架（报价与装配工时最容易漏算的一项）。体积测量为选配，后缀 -VOL。

视觉系统取决于现场包裹的条码状态 —— 根据条码朝向与翻倒概率选择合适的扫描方案：

三种扫描方案对比

读码相机输送带体

方案	面数	识别成功率	人工依赖	配套要求	适用条件
单面顶扫	1	依赖人工翻面	需翻面	无	条码持续向上、无翻倒情况
三面 / 五面扫	3 / 5	99.9%	少量	无	小概率翻倒，需要提高扫码率
六面扫	6	99.9%	无人化	单件分离 + 居中机	全自动无人翻包场景

9.1 读码相机参数

项目	参数
相机类型	2000 万像素智能相机（海康 / 大华 / 华睿，多面扫融合系统）
图像分辨率	3072 × 2048
读码类型	CODE128、CODE39、CODE93、QR CODE、DM、ITF25、CodaBar、EAN 等
最小条码宽度	0.25 mm
视野宽度	800 mm
物品尺寸范围	MAX 800 × 800 × 700 mm
读码效率	200 ms/件（最高 36 码/秒）
读码正确率	99.99%
包裹反光率	≥ 10% 即可正常识读
通信方式	TCP

适应性优势：超宽视野支持任意位置通过 · 全格式条码兼容 · 覆盖 90% 常规快递规格。

9.2 体积相机参数

项目	标准配置	大货版配置（卫慈）
相机类型	线扫激光体积相机	海康线激光立体相机 MV-DL2125-04H-R
测量精度	±10 mm @ 800 mm	±8 mm
测量范围	—	150×150×50 ~ 1200×1000×800 mm
通信方式	TCP	TCP

本章要点面数按条码位置与读码率要求定；面数越多，越依赖前端单件分离与居中来保证包裹姿态。

9.3 面数差别与适用场景

模式	覆盖面	相机数	典型包裹	前置条件	参考效率
顶扫 1 面	顶面	1（或 2 平铺）	面单统一朝上的揽收件、进港件	不需居中机	12000~14000 票/h（读码站）
三面扫 3 面	顶 + 左 + 右	3	纸箱、覆膜袋（面单多贴在上/侧）	建议居中机	2200 件/h（600 宽）
五面扫 5 面	顶 + 左 + 右 + 前 + 后	5	朝向不确定的电商件	建议居中机	理论 3600 / 实际 ≥ 1500~2000 件/h
六面扫 6 面	五面 + 底面	5 + 1（底扫）	软包、集包袋、邮袋	必须有居中机／单件分离	详见第九章

9.4 江腾 600 宽三合一 3 面／5 面标准配置

项目	规格
设备外形	600 宽 × 900 长 × 高 850；面朝电控柜方向从左到右；外观色 RAL 5015
段结构	拉包段 L900×W600×H850 ／称重段 L900×W600×H850 ／缓冲段 L2000×W600×H850
秤仪表	江腾动态仪表
称重范围 / 精度	30 kg；±5 g（5 kg 内）／ ±10 g（5~10 kg）；传感器精度等级 C4
传感器	宁波柯力
动力	江腾定制电滚筒（高压 220V）
工控机	盛九工控 I5 / 8G / 256G SSD / 3 网口 + 5 口交换机
皮带 / 显示屏	2mm 超柔皮带；22 寸国产屏幕
效率 / 负载	2200 件/h；负载范围 30 kg

本档是江腾 DWS 里出货量最大的规格：600 宽 850 高、2200 件/h、三面或五面扫。三面／五面默认配华睿智能相机；客户指定海康时按当期差价补差。

9.5 一米宽五面扫方案（DWS + 摆轮）

序号	名称	规格	数量
1	DWS 三段式	拉包段 1000×900 ／称重段 1000×1000 ／缓冲段 1000×1500；i5 8+256G 工控机	1
2	五面扫支架 + 相机全套	海康／大华 2000 万智能相机 ×5	1
3	平面段	驳接 DWS + 摆轮	1
4	摆轮	1000 规格	2
5	上位机软件对接客户系统	对接 WMS	1
6	运费	专车发送	1
7	安装调试	差旅 + 安装 + 工程调试	1

配单口径：本表为方案构成清单，金额由报价系统按客户体系挂载。

9.6 单顶扫读码站（进港下车扫描机 · V1.0）

3 台海康威视 1200 万工业相机（2 黑白 + 1 彩色）搭一体化支架，代替人工把枪扫描，主打进港下车与集包发件两个工位。

模块	名称	型号 / 参数	数量
视觉读码系统	工业相机（黑白）	MV-PD010003-12M-16C（1200 万）	2
	工业相机（彩色）	MV-PD010003-12C-8C（1200 万）	1
	工业镜头	MVL-HF1624M-10MP（最佳 WD 1200mm，视野 730×550@10mil，景深 650mm）／ MVL-HF828M-10MP（最佳 WD 780mm，景深 400mm）	2 / 1
	视觉光源	LED 一体化补光灯	3
系统参数	读码范围 / 分辨率	1050×1000 mm；4024×3036	—
系统参数	光圈 / 供电 / 功耗	F2.8~F16；24 VDC；最大 44 W	—
主机控制	主机	I5-7500 / 8G DDR4 3200 / 256G SSD + 500G HDD / Intel 双千兆网口	1
主机控制	显示器 / 键鼠 / 音响	19 寸液晶（16:10，408.8×255.4 显示区）；有线键鼠套装；DX11 音响	1
整体框架	一体化整体支架	方管碳钢 560×420×2550 mm	1

性能：效率 12000~14000 票/h；漏扫率 < 0.3%；读码范围 1050×1000 mm；支持 Code 128 / 39 / 93 及二维码，条码最小窄宽 10mil。软件侧带彩色全景留存、数据自动上传内网、自动生成 Excel 单号对账表，可一机两用（扫描发件 + 集包发件）。

本章要点五面智能相机 + 底面 8K 线阵（8+1 架构）；底扫装在拉包段与称重段之间 30 mm 取像缝处，需前端居中机保证姿态。

六面扫指上、左、右、前、后五个面用智能读码相机覆盖，底面再加一台 8K 线阵相机 配反光镜，凑齐六个面。面单贴在哪个面都能读到，专门解决 软包、集包袋、邮袋 这类条码朝向完全不确定的包裹。

9.7 六面扫的三个前置条件

1前端必须有居中机 / 单件分离器包裹只保证居中，姿态角度不保证，所以六个面都要覆盖。单件分离器 + 居中机后，整线能力可做到 4500 件/h 以上。

2包裹间距要拉开海康 8+1 方案建议头尾间距 ≥ 500mm；间距过小会造成视野遮挡、多读错绑。

3底扫靠皮带缝 + 反光镜皮带上开缝 30mm ≤ d ≤ 50mm，相机经反光镜读底面。镜面积尘是最大故障源，必须配电动清洁反光镜。

9.8 海康官方 8+1 六面读码配置（皮带 800mm）

以海康机器人《斗力-8+1 六面读码方案》为蓝本：8 台 2000 万智能相机覆盖顶／左／右／前／后，再加 1 台底面 8K 线阵智能相机 ＋电动清洁反光镜读底面。传送带 800mm、速度 1.5 m/s，包裹 100×100×100 ~ 700×700×700 mm，条码最小窄宽 10mil。

面位	相机型号	镜头	数量	工作距离	景深	覆盖宽度（上／下视野）	触发
顶面	MV-ID6200M-00C-NNG	MVL-KF2056M-10MP	2	1400 mm	700 mm	800 / 1260 mm	高电平，相机间距 350mm
左侧	MV-ID6200M-00C-NNG	MVL-KF2056M-10MP	1	1400 mm	600 mm	520 / 715 mm	高电平
右侧	MV-ID6200M-00C-NNG	MVL-KF2056M-10MP	1	1400 mm	600 mm	520 / 715 mm	高电平
前面	MV-ID6200M-00C-NNG	MVL-KF2056M-10MP	2	水平 500 / 垂直 350 mm	—	覆盖高度 700 mm	上升沿，一次拍 2~3 帧
后面	MV-ID6200M-00C-NNG	MVL-KF2056M-10MP	2	水平 500 / 垂直 350 mm	—	覆盖高度 700 mm	下降沿，一次拍 2~3 帧
底面	MV-ID7080EM-35F-WHA-L	相机自带 35mm	1	相机↔镜 + 镜↔皮带缝 = 1200 mm	—	读码宽度 1200 mm	高电平

前／后相机到光电的水平距离分别为 1100 mm 与 900 mm，相机角度现场调节；顶面相机间距 350mm 由 60mm 条码长度的重叠区决定。底面读码经皮带缝 d（建议 30mm ≤ d ≤ 50mm）配反光镜完成，缝隙过小会遮挡视野、过大易掉件。

9.9 方案配单（8+1）

序号	物料	型号规格	说明	数量
1	智能相机	MV-ID6200M-00C-NNG	2000 万像素智能读码相机	8
2	镜头	MVL-KF2056M-10MP	20mm 焦距	8
3	光源	MV-LB-270-140-4030WL-A	24V／120W／36 颗 LED／全角 40°×30°	8
4	光源触发线	TB2A10P 转 open	7 m，黑	8
5	短接线	M12A12F 转 TB2A12S	50 cm，黑	8
6	相机网线	M12A/8P/M 转水晶头	10 m，黑	8
7	交换机	MINI S1208V	8 网口千兆	2
8	交换机网线	MV-ACG-RJ45s-RJ45-ST-3m	Cat5e，3 m	2
9	工控机	按客户要求选型	建议 i5 9 代以上 / 16G / 双千兆网卡	1
10	底面 8K 线扫	MV-ID7080EM-35F-WHA-L	含 8K 线阵相机、35mm 镜头、定制一体化光源	1
11	底面线扫镜子	MV-ID7000-850mm-EB3.0	带电机刷清洁反光镜；场地受限可选 500mm 镜子	1

注意事项（海康原文）： ① 按条码最小单元宽度 10 mil 设计，低于该值识别率会下降； ② 条码有褶皱、脏污、断针、遮挡、反光、覆膜时无法保证识别率； ③ 多相机协同拍照需配读码平台／融合软件，通讯协议须提前确认； ④ 方案基于前端已有居中机，场景变更需重新评估。

9.10 邮政超高速六面扫技术规范（2.2 m/s 档）

项目	要求
品牌	海康、大华或同等质量国际／国内知名品牌
扫描模式	六面扫；不少于 11 个读码相机 + 1 个全景相机
识别效率	A 档 ≥ 6000 件/h（2.2 m/s）；B 档 ≥ 3600 件/h（1.5 m/s）；按平均包裹长 660mm 计
扫码景深 / 覆盖	景深 800 mm；覆盖范围 1200 mm
皮带	机身宽 1260 mm、皮带宽 1200 mm；速度 A 档 2.2 m/s、B 档 1.5 m/s，支持程序指令与手动切换
包裹规格	最长边 ≤ 1000 mm；100 ≤ 次长边 ≤ 800 mm；最小边 ≥ 20 mm；≤ 60 kg
多码能力	单次识别最大条码数量 ≥ 6 个
质量指标	系统可用性 ≥ 99.5%；识读差错率 ≤ 0.01%；拒识率 ≤ 0.5%（含软包不含邮袋）
条码	Code 128 / Code 39 / 二维码等，解析度 ≥ 0.25；反光率 ≥ 10% 的面单能正常读取
数据保存	≥ 90 天（可配置），超期自动清除；图片按年/月/日/时建目录，文件名含条码、体积、日期时间，下划线连接；单张 500 KB ~ 1.5 MB
存图模式	1+1（面单面存图 + 全景图）／ N+1（全部相机图 + 全景图）；GR 件可切换，NR／MR 件默认存全部
上传	支持 FTP 与 SFTP；图片显示条码、长宽高、体积、日期时间且不遮挡邮件
自动清灰	OBR 反光镜面配可自动往返擦拭装置，清洁时间与频次可设
噪音	≤ 72 dB(A)
工控机	i5 9 代或同等以上；16 GB 内存（可扩展）；128 GB SSD + 6T 硬盘；2 个千兆网卡；1 个 RS232；4 个 USB 2.0 以上；正版 Windows 11，支持远程桌面，禁用家庭版
环境	温度 -15℃ ~ +45℃；湿度 10% ~ 95%（无凝露）；温变率 ≤ ±0.5℃/min、≤ ±10℃/h
供电	三相 AC 380V（±10%）／单相 AC 220V（±10%），50Hz ± 1Hz；交流接地电阻 ≤ 4Ω

同一客户另有一版 2.0 m/s 的《邮政高速 DWS 规范》：A 档 ≥ 5000 件/h、B 档 ≥ 3600 件/h，皮带 A 档 2.0 m/s。海康 8+1 为 9 台相机（8 智能 + 1 底扫）的基准配置；邮政超高速档要求 ≥ 11 读码相机 + 1 全景相机，需在此基础上加密顶面/侧面相机并增加全景相机。

关于费用：本版汇编不含价格。六面扫整机费用由后续报价系统按客户体系生成，视觉件配置见第十八章。

十、技术参数 DWS-3Side / 5Side-L1000 标准机

本章要点标准机 3600 票/h、最大 60 kg、精度 50 g、AC220V、待机 500 W / 工作 5000 W、千兆网口 ×5。

10.1 整机技术指标

类别	项目	参数
系统	操作系统	Windows 10
系统	主要系统	江腾工控系统 · 大华／海康智能相机多面扫融合系统 · 江腾动态称重系统 · 拉包控制与分拣控制系统
性能	量程	60 kg
	测量精度	50 g
	理论作业效率	3600 票/小时
电源	供电	AC 220V
	待机功率	500 W
	工作额定功率	5000 W
环境	工作环境	-20℃ ~ 60℃（-4℉~140℉）, 0~85% RH
环境	显示屏	21.5 英寸高清屏
结构	尺寸（长×宽×高）	如结构图，特殊可定制

10.2 工控主机参数

项目	参数
处理器	i5 / i7 可选
内存	8 G
硬盘	256 G 固态硬盘
显示	21.5 寸高清触摸屏
网口	千兆网口 × 5
串口	2 × RS232 & 2 × RS485
散热系统	鳞状铝型材被动散热 + 内部风扇散热系统

10.3 使用环境要求

项目	要求
电源输入	AC 220V（±10%）@ 50Hz（±2%）
功耗	5000 W
工作温度	-10℃ ~ +40℃
储存温度	-15℃ ~ +55℃
环境相对湿度	20% ~ 90%
储存相对湿度	10% ~ 90%
环境要求	室内非户外，设备不防水避免淋雨，远离烟火、干燥通风和无腐蚀性物质侵蚀

10.4 分系统参数

动态称参数

最大称重	60 kg
准确度	Ⅲ 级
分度值	50 g

输送／分拣机参数

最大输送能力	60 kg/m
滚筒类型	750W 伺服电滚筒
通信方式	RS485

十一、动态秤重量口径 · 安装要求 · 异常代码 · 单机配置

本章要点重量口径、安装水平要求、异常代码、单机配置（顶扫 + 体积）一章看完。

动态秤是 DWS 的「W」。在快递分拣主线里，动态秤通常安装在自动矩阵粗分线六面扫描位置，称重段皮带的宽度与高度必须与矩阵线体一致，否则会顶包、卡包。

11.1 流水线模式（必配）

流水线模式：现场可切换。切到流水线模式时，维持称重皮带机功能不变，但称重均离线不工作、不上传数据；同时需具备休眠、防堵包，并能随皮带机系统实现启停、急停。

11.2 处理效率与重量指标

项目	要求
处理效率	≥ 5000 袋件/h（主线 2.0 m/s）；≥ 5500 袋件/h（主线 2.2 m/s）
最大称量	60 kg
显示分度值	10 g
称重误差	≤ 50 g（适用于重量 ≥ 400 g）
称重响应	动态秤称重时间 ≤ 300 ms
重量范围	0.3 ~ 60 kg（DWS 机型 0.3 ~ 80 kg）
载荷	动态 ≥ 60 kg/m²；静态 200 kg/m²
皮带速度	低速档 1.5 m/s；高速档 1.8 ~ 2.2 m/s
测试方法	取不同重量邮件 500 件以上，预先记录每件实际重量，动态秤称重后逐一核对

11.3 动态称重 + 体积测量段本体参数

设备	数量	长（固定端）	带宽	带面高	线速度	满载重量	用途
称重及体积测量设备（动态）	3 台	1600~1800 mm	1200 mm	600 mm	0.8~2.5 m/s	≥ 60 kg/m²	双称、称重、大件混合收寄

传送带带宽 1200 mm、高度 600 mm；邮件尺寸最长边 ≤ 1000 mm、100 ≤ 次长边 ≤ 800 mm、最小边 ≥ 20 mm。

11.4 安装与防振要求

支腿必须落在钢平台横梁上并与横梁可靠连接，禁止点焊在平台钢板；平台振动影响精度时须加固。
避开空调、风扇等气流直吹；必要时加装防风装置。
动态秤护板与前／后段皮带机护板不得接触；使用中定期巡查异物干涉。
前后对接皮带机表面与称面保持水平一致。
出入称光电支架须稳固防撞；光电异常时必须有报警机制，此时上报的重量数据按异常处理。
须有防皮带跑偏装置与纠偏调节机构。

11.5 异常报警与异常代码定义

发生异常期间，邮件的重量信息置零，异常代码保存在本地：

异常情况	异常代码	说明
重量超出范围	ZC	超重、超轻分别给出不同的文本消息或代码／数据提示
清零失败	QL	检重模式下应具备自动清零功能，清零范围与判定时间可调；自动清零失败须输出异常信号
间距过小	JJ	两件有间距但小于最小极限值、重量无法保证正确时，两件重量信息一并按异常处理
漏称率大于一定数值	LC	在系统醒目位置报警，最大报警值可设定

漏称率 = 缺少重量的邮件数量 ÷ 称重邮件总数量。若有其他报警功能，须在技术应答文件中列明对应异常代码。

11.6 动态 DWS 单机配置（顶扫 + 体积）

序号	设备名称	规格 / 型号
1	动态秤	含动态皮带 600 mm
2	顶扫支架	工业级支架
3	体积相机	MV-DL2125（3D 体积测量）
4	顶扫相机	条码扫描相机
5	控制电脑电柜	工业控制柜
6	木箱包装	定做

系统技术参数：重量范围 ≤ 5 kg；称重精度 ±20 g；皮带面宽 600 mm；扫描方式为「顶部扫描相机 + DL2125 体积相机」；控制系统为工业控制电脑电柜。调试按人天计，交货与质保条款见商务合同（本版不列金额）。

十二、DWS 规格矩阵单秤 / 双秤 · 面数 · 台面高度 · 段结构

本章要点全部标准规格一表速查：单秤／双秤 × 面数 × 宽度 × 台面高 × 段结构 × 下游设备。

下表是江腾 DWS 的完整规格矩阵，横轴为「秤体形态 × 机架代次」，纵轴为「视觉面数」。表内段长单位为 mm，效率为设备侧峰值口径。

12.1 三合一机架（台面高 750 mm）

秤体	视觉	段数	拉包段	称重 / 扫描段	补码段	设备总长	峰值效率	承重范围	称重精度
单秤	顶扫 1 面	3	1200	1800	1200	4200	≥2800	0.3~80 kg	±50 g
单秤	五面扫	3	1200	1800	1200	4200	≥2800	0.3~80 kg	±50 g
单秤	六面扫	3	1200	1800	1200	4200	≥2800	0.3~80 kg	±50 g
双秤	顶扫 1 面	4	1200	1200 + 800	1000	4200	≥4000	0.3~80 kg	±50 g
双秤	五面扫	4	1200	1200 + 800	1000	4200	≥4000	0.3~80 kg	±50 g
双秤	六面扫	4	1200	1200 + 800	1000	4200	≥4000	0.3~80 kg	±50 g

额定运行速度 ≥1.5 m/s；载荷 ≥60 kg/㎡（可静止启动）。单秤测试峰值 ≥40 件/分钟，双秤 ≥60 件/分钟。

12.2 四合一机架（台面高 1000 mm）

秤体	视觉	段数	拉包段	称重 / 扫描段	补码段	峰值效率	说明
单秤	顶扫 1 面	3	1200	1800	1200	≥2800	高位线体 / 伸缩机对接
单秤	五面扫	3	1200	1800	1200	≥2800	同上
单秤	六面扫	3	1200	1800	1200	≥2800	同上
双秤	顶扫 1 面	4	1200	1200 + 800	1000	≥4000	同上
双秤	五面扫	4	1200	1200 + 800	1000	≥4000	同上
双秤	六面扫	4	1200	1200 + 800	1000	≥4000	同上

台面高 1000 mm 取自标段三「DWS 四合一」规格行；标段二另记「四合一高速秤」系在三合一 750 mm 基础上抬高 200 mm（1200+800 排布）或 130 mm（1000+1000 排布）。源文件两种记法并存，实际高度以现场图纸为准。

12.3 速度档位与效率口径

同一套机械结构配不同皮带速度与算法，形成「普通版 / 高速版」两档。实际效率受包裹饱和度、尺寸差异、包裹间距影响。

配置	拉包段	称重段	补码段	皮带最高速	理论效率	实际效率
双秤五面扫 · 普通版	1200	1400 + 900	1000	1.7 m/s	2400	≥1500
双秤五面扫 · 高速版 ①	1300	1200 + 800	1200	2.2 m/s	3600	≥2000
双秤五面扫 · 高速版 ②	1300	1000 + 1000	1200	2.2 m/s	3600	≥2000
五面扫读码（无秤）· 普通版	1500	扫描 1500	1500	1.7 m/s	2400	≥1500
五面扫读码（无秤）· 高速版	1500	扫描 1500	1500	2.2 m/s	3600	≥2000

效率单位：件/h。无秤型适合已有称重环节、只需补识别能力的线体。

12.4 各宽度档段结构速查

宽度档	台面高	拉包段	识别 / 称重段	缓冲 / 补码段	设备总长	典型定位
600 mm	850	900	900	2000	3800	电商小件仓 · 效率 2200 件/h
800 mm	800	1000	1000	2000	4000	常规电商件主流档
1000 mm	750	1000~1200	1600~1800	2000	4600~4800	大件 / 多功能仓
1200 mm	600	1200~1300	1600~1800 ×2	1200	4100~4800	高速线 / 邮政超高速六面扫

资料出处：本章部分段长与设备清单取自《华睿科技 2024 年 DWS／单件分离器／大件快手招标项目报价单》，属内部技术资料，对外发送前需确认商务条款已剥离。

怎么选： ① 先看包裹最小边决定宽度档（越小越省，效率也越高）； ② 再看要不要底面读码决定面数（六面扫必须配前端居中机）； ③ 再按目标效率决定单秤 / 双秤（双秤峰值约高 40%）； ④ 最后按线体高度决定三合一（H750）/ 四合一（H1000）。配套动画页可按同样顺序逐台比对。

十三、配置方案对比电商常用三档规格

本章要点600 / 800 / 1000 三档常用规格横向对比，按「线体宽度 + 视觉面数 + 秤长」三要素挑选。

规格项目	单拉包 DWS	3 拉包顶扫 DWS	3 拉包五面 / 六面 DWS
设备宽度	600 / 800 mm	600 / 800 mm	600 / 800 mm
秤体长度	900 / 1500 mm	900 / 1500 mm	900 / 1500 mm
视觉系统	单面顶扫	单面顶扫	五面 / 六面扫
拉包段数	1 段	3 段	3 段
识别效率	< 3000 件/h	> 3000 件/h	> 3000 件/h
称重精度	±20 g	±20 g	±20 g
识别成功率	依赖人工翻面	依赖人工翻面	99.9%
适用场景	条码朝上的规则包裹	高效率、条码朝上场景	全自动无人化场景
成本	较低 · 部署简单	中	较高

具体尺寸按客户现场需求定制，可根据包裹尺寸范围、分拣效率要求、场地条件等因素进行个性化配置。

13.1 配套分拣设备选型

摆轮分拣机（按包裹最小尺寸选盘型，按效率定伺服数）

盘型	适用包裹长宽	600 宽 · 单伺服	600 宽 · 双伺服	800 宽 · 单伺服	800 宽 · 双伺服
大盘方案	> 150 mm	< 3500	3500 ~ 4500	< 3000	3000 ~ 4000
中盘方案	> 110 mm	< 3500	3500 ~ 4500	< 3000	3000 ~ 4000
小盘方案	> 80 mm	基础型	标准型	600 宽三伺服 = 高速型

效率单位：件/h。600 宽比 800 宽效率高约 500 件/h；特殊需求可按需定制。

直线型模组带分拣机

最高效率 6500 件/h，支持长宽最小 40mm 包裹，支持软包
格口规格可选 750 / 1000 / 1200 / 1500 mm，适合高速分拣场景

组合小车分拣

效率范围 2000 ~ 2500 件/h（DWS + Z 型小车），DWS + 1 分 4 小车为多路分拣方案
适合扁平件（衣服、书本等）与软包；格口可后续扩展，性价比高

重要提示：组合小车分拣为惯性分拣方案，不适合圆柱形、正方形、球形等容易翻滚的异形件。选型时需充分考虑包裹类型。

13.2 DWS 配置方案速览

方案	组合形式	效率	定位
单拉包顶扫 DWS	1 段拉包 + 顶扫 + 动态称	< 3000 件/h	经济型方案，成本较低、部署简单
5 面／6 面扫 DWS	多面扫 + 动态称（±体积）	> 3000 件/h	全自动方案，六面扫无需人工翻面
单拉包 + 组合小车	DWS + Z 型小车	2000 ~ 3200 件/h	适合扁平件，性价比高
3 拉包 + 双摆轮	DWS + 2 组摆轮	3000 ~ 4000 件/h	高效率，支持多种包裹类型

十四、设备配置清单三段模块 + 物料清单

本章要点按模块级编码出 BOM：拉包 / 称重 / 视觉 / 体积 / 刀口 / 摆轮控制；金额由报价系统按客户体系挂载。

14.1 标准机供货范围（1000 宽档）

序号	设备名称	规格型号	单位	数量
1	称重读码一体机（DWS）	长 1600 × 线内宽 1000 × 高 750 mm	台	1
2	拉包段	长 1000 × 宽 1000 × 高 750 mm	台	1
3	缓冲段	长 2000 × 宽 1000 × 高 750 mm	台	1

800mm 宽档为：识别段长 1000 × 宽 800 × 高 800；拉包段 1000×800×800；缓冲段 2000×800×800。

14.2 分段模块配置

模块	规格尺寸	配置信息
拉包模块	1000×1000×750	雷赛伺服电机 · 高摩擦抗静电物流专用皮带（防滑／防跑偏，Forbo Siegling 灰黑）· 欧姆龙光电触发拉包传感器 · 江腾拉包控制模块 · 高精度激光折弯喷塑钣金件
称重模块	1600×1000×750	雷赛伺服电机 · 柯力动态称重传感器 · JT550PH 动态称专用仪表 · 同款物流皮带 · 欧姆龙光电触发拉包传感器 · 高精度激光折弯喷塑钣金件
缓冲模块	2000×1000×750	雷赛伺服电机 · 同款物流皮带 · 欧姆龙光电触发拉包传感器 · 江腾拉包控制模块 · 高精度激光折弯喷塑钣金件

14.3 物料清单

物料	品牌 / 型号	数量	说明
支架	定制	1 套	碳钢焊接、表面喷塑；水泥地用螺丝固定／钢平台焊接固定；框架上端四周遮光护板
工控机	盛九工控	1 台	i5 / 256G 固态 / 8G / 定制千兆网口扩展
显示器	冠捷易美逊	1 台	国产 21 寸品牌显示器，质保 1 年
键鼠	国产品牌	1 套	—
视觉扫码	海康 2000 万像素智能相机	1 套	嵌入式平台植入定位、读码算法；最大读码速度 36 码/秒；CMOS 卷帘快门
软件系统	定制称重读码系统	1 套	基础功能：称重、读码；付费功能：计泡、全景彩照、按重量分拣、多系统接口对接、自动计重取整
辅料配件	明纬 / 正泰	1 套	空开、交流接触器、线槽、线束、开关电源；设备电源 220V
光电开关	欧姆龙 E3Z 系列	3 套	对射型
主机	ST 控制器	1 套	STM32F103C8T6

设备包含项：线槽、电缆线、辅材等（电源线至我方电柜由甲方安排铺设）。

14.4 大货型 DWS 配置表（动态包裹秤 · 物流版）

指标	参数
读码速度	2500+ 票/小时
皮带速度	< 1.5 m/s
条码识别率	99.9%
最大包裹重量	60 kg
包裹尺寸范围	150×150×50 ~ 1200×1000×800 mm
输入电压 / 功耗	AC 220V / 约 2500 W
占地面积	4320 × 1320 × 2610 mm
架子 / 外观	铝型材 + 方管碳钢；颜色支持定制
工作温度 / 湿度	0 ~ 40℃ / 20% ~ 80% RH 无冷凝（储藏 -10 ~ 50℃）
扩展性	支持增加相机、摆轮，可定制整套分拣系统

类目	部件	配置	品牌 / 型号	数量
主控部分	系统 / 处理器	工控 i5	九盛工控	1 台
	内存	DDR 4G	—	—
	存储 / 硬盘	128G 固态 + 1T 机械	—	—
	WiFi / 网卡	选配 / 千兆 4 网口	—	—
	—
交互部分	显示器	21.5 寸	AOC E2280SWN	1 台
	键盘鼠标	无线 / 有线	双飞燕	1 套
	音响	15 W	—	1 个
视觉部分	读码相机	2000W 智能一体相机	海康 MV-ID6200EM-00C-NNG	1 套
	条码类型	CODE128/39/93/EAN/二维码	—	—
	景深	800 mm @ 10 mil	—	—
	读码视野	600 × 1000 mm	—	—
称重部分	称重传感器	100 kg	柯力传感器 + 江腾表头 JT550（PST 传感器）	1 个
称重部分	称重精度	±50 g	—	1 个
体积部分	计泡仪	线激光立体相机	海康 MV-DL2125-04H-R	1 套
	体积精度	±8 mm	—	—
	体积范围	150×150×50 ~ 1200×1000×800	—	—
流水线部分	拉包段皮带面	1000 × 1200 mm	艾思佳	3 套
	称重段皮带面	1000 × 1800 mm	—	—
	异常段皮带面	1000 × 1200 mm	—	—
	驱动方式	伺服电机	雷赛 / 合信 / 一川（ACM1-08008H2F1-M17S MS30 / L6RS-750）	—
光电传感器	激光对射光电开关	E3Z	欧姆龙 / 海康 / 东硕科	—
控制部分	控制柜	PLC 控制柜	江腾智能 / 雷赛（JT303）	1 个
软件部分	图片、数据存储	支持同时上传多个条码 / 二维码数据	卫慈	1 套
	系统对接	支持	—	—
	软件功能	读码、称重、测体积、揽收、分拣	—	—

称重传感器选型注意：100kg 传感器每天少量 60kg 包裹可以支持，但不能满负荷持续 60kg，否则会影响整机寿命。若需处理大比例 60kg 包裹，该配置下的保修期为 6 个月。

十五、软件系统与数据管理仓分宝 · 本地存储 · 系统对接

本章要点仓分宝上位机：本地存储 + 对接 WMS，支持数据重推与图片留存。

15.1 核心功能

功能	说明	类型
识别条码	支持多种条码格式识别，识别率高达 99.9%	核心
动态称重	实时采集包裹重量数据，精度 ±20 ~ 50 g	核心
拍照记录	自动拍照存档，便于后续查询和追溯	核心
分拣控制	智能分拣指令下发，精准控制分拣流向	核心
效率统计	实时统计分拣效率，生成数据报表	管理
设备状态监控	实时监控设备运行状态，故障预警	管理
对接 WMS 系统	与仓储管理系统无缝对接，数据互通	对接
对接监控平台	对接客户各类平台，远程管理	对接

15.2 数据管理能力

能力	指标	说明
本地安全存储	≥ 15 天	数据本地保存，支持断网续传与本地接口上传
自动化报表	Excel / CSV	按年、月、日自动导出，包含条码、重量、时间等维度
无缝系统对接	以太网通讯	轻松接入 WMS、ERP 等上位机管理系统
静音耐久设计	≤ 65 dB	符合工业环境职业健康标准

数据流转链路

15.3 行业级数据要求（邮政高速 DWS 规范对标）

在邮政、顺丰、京东等大客户项目中，数据存储与存图要求显著高于标准机型，可作为高规格项目的对标基准：

项目	大客户规范要求
数据保存	所有数据保存不小于 90 天，超期自动清除；保存天数可在设置页面配置
图片规格	实物图片需保证邮件顶部轮廓完整在皮带面，以水印标注条码、时间戳；面单图片清晰完整；单张照片 500K ~ 1.5MB
存储目录	按年／月／日／时创建文件夹；文件名至少含条码、体积、日期时间，以下划线 `_` 连接
存图模式	1+1（1 张面单面存图 + 1 张全景图）／ N+1（所有相机图片 + 1 张全景图）；正常读取包裹可切换，异常件（NR／MR）默认存全部
上传协议	支持 FTP 及 SFTP 协议上传
条码输出	网口定点输出、可自定义格式、支持过滤规则与优先级别，并支持上位系统动态调整
识别效率	A 档 ≥ 5000 件/h；B 档 ≥ 3600 件/h（按平均包裹长 660mm 计）；皮带速度 A 档 2.0 m/s、B 档 1.5 m/s，支持程序指令与手动切换
相机配置	不少于 11 个读码相机 + 1 个全景相机；全景相机视野须覆盖整个扫描区域，与智能读码相机六面扫为同一个快件
包裹规格	最长边 ≤ 1000mm；100 ≤ 次长边 ≤ 800mm；最小边 ≥ 20mm；≤ 60kg
性能指标	系统可用性 ≥ 99.5%；识读差错率 ≤ 0.01%；拒识率 ≤ 0.5%；噪音 ≤ 72 dB(A)
自动清灰	推荐在 OBR 反光镜面设置可自动往返擦拭镜面的装置，并可设置清洁时间与启动频次，解决底面扫描镜片积尘问题

十六、通讯接口协议 HTTP POST · JSON · UTF-8

本章要点HTTP POST + JSON（UTF-8），两个接口：数据口 + 图片口；请求格口返回 chute。

DWS 支持两种分拣方式：① 设置分拣规则，按规则分拣；② 向后台请求分拣格口，按返回格口分拣。此外还可将包裹信息（条码、重量、体积、照片）回传给后台。

消息发送方式：HTTP 请求，请求方式 POST
消息格式：JSON，编码 UTF-8
请求与响应内容类型（HTTP header）：application/json
请求 URL 以甲方现场提供为准，例如 http://xx.com/api/SendPackageInfo

16.1 请求分拣格口（可选）

DWS 发送

参数名	必选	类型	说明	默认
barcode	是	string	条码单号	—
weight	是	double	重量（kg）	0
length	是	double	长（cm）	0
width	是	double	宽（cm）	0
height	是	double	高（cm）	0

DWS 接收返回

参数名	必选	类型	说明
code	是	int	0 表示成功，其他表示失败
message	是	string	返回值对应的文本信息
chute	是	int	格口信息

示例

发送
{"barcode":"75610040549786","weight":0.35,"length":5.0,"width":5.0,"height":5.0} 返回
{"code":0,"message":"","chute":7}

16.2 数据回传

DWS 发送

参数名	必选	类型	说明	默认
barcode	是	string	条码单号	—
weight	是	double	重量（kg）	0
length	是	double	长（cm）	0
width	是	double	宽（cm）	0
height	是	double	高（cm）	0
volume	是	double	体积（cm³）	0
timestamp	否	string	采集时间（yyyy-MM-dd HH:mm:ss）	空
image	否	string	照片数据 Base64 转码后的字符串	空
imagename	否	string	照片名字	空

DWS 接收返回

参数名	必选	类型	说明
code	是	int	0 表示成功，其他表示失败
message	是	string	返回值对应的文本信息
data	否	Object	其他返回信息

通讯需求：一套国产大件 DWS 系统输出数据时需两个网络接口线路与 IP 地址 （一网络接口传输数据，一网络接口传输图片）。数据协议按客供，我方提供参考协议。

十七、应用案例中通云仓皓库 · 半自动／全自动改造

本章要点中通云仓皓库项目：半自动与全自动两种改造路线的现场配置与产出对比。

17.1 半自动改造方案（主线动态识别分拣）

步骤	环节	说明
1	人工翻面	主线体包裹经过转弯机之前需要一个人员将包裹面单朝上，方便后续单面扫描识别
2	两段拉包	通过两段拉包线将包裹间距拉开，确保包裹依次有序通过识别区域
3	顶扫智能相机	通过顶扫智能相机扫描获取条码信息，单面识别方案
4	动态称重	通过动态称获取称重信息，实时采集包裹重量数据
5	信息融合分拣	融合条码、重量信息对接云仓系统进行出库信息回传，按快递类型分拣；拦截件、异常件流向机尾人工处理
6	系统揽收	可在系统上完成快递揽收工作，实现系统一体化管理

优势成本较低，适合预算有限但需要自动化升级的场景 · 注意需要人工辅助翻面，相比全自动方案效率略低。

17.2 全自动改造方案

步骤	环节	说明
1	单件分离 + 居中	主线体包裹经过转弯机后经过单件分离，将杂乱无章的包裹前后拉开一定间距，再通过居中机居中排队进入识别线体
2	两段拉包	通过两段拉包线将包裹间距拉开，确保包裹依次有序通过识别区域，避免识别重叠
3	六面智能扫描	通过六面智能相机扫描获取条码信息，全方位识别，无需人工翻面
4	动态称重	通过动态称获取称重信息，实时采集包裹重量数据
5	信息融合分拣	融合条码、重量信息对接云仓系统进行出库信息回传，按快递类型分拣；拦截件、异常件流向机尾人工处理
6	系统揽收	可在系统上完成快递揽收工作，实现全流程自动化管理

优势全流程自动化，无需人工翻面，适合高效率、大批量的云仓分拣场景，实现无人化作业和系统一体化管理。

十八、品牌与交期视觉品牌：华睿 vs 海康两家产品的对位关系与选型建议

本章要点视觉件华睿 5 系与海康 8 系对位；默认华睿，客户指定海康时按当期差价补差。

DWS 的视觉部分目前只在华睿（iRayple，浙江华睿科技）与 海康（Hikrobot，杭州海康机器人）两家之间选。两者的差别不在「能不能读」，而在型号齐全度、方案成熟度、计价口径。

18.1 对位关系

维度	海康机器人 Hikrobot	华睿科技 iRayple
六面扫参考架构	8+1：8 台 2000 万智能相机（覆盖五面）+ 1 台 8K 线阵底扫；有完整官方方案文档	5+1：5 面智能相机 + 8K 底扫线阵；以整机招标签约价目表形式给出
2000 万智能相机	高配 `MV-ID6200M-00C-NNG`／适配 `MV-ID6200EM-00C-NNG`（金额由报价系统挂载）	自有智能相机，型号需向华睿索取
8K 线阵底扫	MV-ID7080EM-35F-WHA	型号需索取
底扫除尘电动镜	MV-ID7000-850mm-EB3.0	型号需索取
20mm 镜头	MVL-KF2056M-10MP	随相机配套
补光光源	MV-LB-270-140-4030WL-A	随相机配套
890 万智能相机（平替 6120PM）	MV-ID6089M-00C-NNG	—
OCR 三段码相机	MV-ID6089M-OCR	软件侧实现
体积相机	线激光 `MV-DL2125-04H-R`；RGBD `MV-DB500S-S`	型号需索取
单件分离套包	`MV-SL-01-1001`（含相机、视觉控制器、加密狗，不单出）	按整线报价
六面 DWS 用工控机	`IPC-2504S-2T`（研华主板）	按整机含
计价口径	单件／单台 BOM，可直接组单核价	整机口径报价，含安装调试与物流分档
江腾现有用法	客户指定海康时，600 宽三面扫 / 五面扫按当期差价补差	600 / 800 宽机型默认品牌

18.2 选型建议

1电商常规线、性价比优先 → 华睿江腾 600 / 800 宽三面扫、五面扫的默认配置，整机口径报价，视觉与机架一起交付，责任界面清楚。

2要读底面、要成熟 8+1 方案 → 海康海康的 8K 线阵底扫 + 电动清洁镜 + 完整官方方案与 BOM 清单最齐全，方案风险最低。

3客户指定品牌时按指定邮政、顺丰、京东等客户的规范里通常写「海康、大华或同等品牌」，投标前先确认是否限定。

4一台设备内不要混插两家多相机协同依赖读码平台／融合软件，海康与华睿混用会带来协议与标定的额外工作量。

本章要点电滚筒默认埃里希（≤7 天）；胜牌 ~15 天、莫迪 ~20 天，后两者按定制流程走。

直驱电滚筒方案（E）的交付周期主要由电滚筒品牌决定。三个可选品牌的备货策略不同，交期差距明显，是方案阶段就要问清楚客户的关键信息。

品牌	定位	规格	参考交期	备货情况	选用说明
埃里希（Elich）	默认品牌	高压电滚筒，220V / 名义 1000W，∅67	≤ 7 天	常用规格有备货	标准配置，无特殊说明一律按埃里希配
胜牌	定制	同规格可替代	约 15 天	按需排产	按定制流程走
莫迪（Modi）	定制	同规格可替代	约 20 天	按需排产	按定制流程走

交期口径（已确认）：埃里希 ≤7 天、胜牌 ~15 天、莫迪 ~20 天。按此对外报方案。遇到非标长度、特殊包胶或供应商排产调整时，需重新确认当期实际周期后再写进合同。

品牌口径：埃里希是默认，胜牌与莫迪算定制。 报价单、配置表、技术协议里若未特别注明品牌，一律按埃里希出。客户或项目要求改用胜牌 / 莫迪时，走定制流程—— 除了交期更长，还要单独确认商务条款与售后责任界面，不能直接替换。

默认按埃里希出 常用规格有备货、交期最短。配置表未注明品牌时就是它。

改胜牌 / 莫迪 → 走定制流程 这两个品牌不属标准配置，交期更长，需单独确认交期与商务条款。

方案阶段就要定品牌，不要等下单 品牌决定交期，等下单再改就会变成「临时改方案」或「违约」。

220V 高压与 1000W 功率是同一个规格的两种写法，不是两个独立参数。埃里希高压电滚筒标「220V」或标「1000W」指的是同一件产品，配单与沟通时不必重复确认。

别把交期当软指标。客户说"尽快"通常意味着 2 周内要货，这时只有埃里希能做。反过来，客户说"不着急"才可以放莫迪 / 胜牌。方案评审时把「品牌 + 交期」写成明确条款，避免后期扯皮。

十九、选型引导与推荐六步定档 · 客户怎么引导

本章要点六步定档：负载 → 宽度 → 秤长 → 单／双秤 → 面数与体积测量 → 缓冲段；配套引导话术可直接对客户讲。不想学编码，就用配套动画的问答式选型直接出码。

DWS 选型本质上是六个决策变量的确定： 宽度 / 驱动 / 秤长 / 单双秤 / 面数 / 缓冲段，外加一个独立选配项——体积测量。按下面的顺序问、按这个顺序定，基本不会配错。

不想讲编码？打开配套《DWS 设备选型动画》，点底栏的「问答式选型」，把这六个问题依次选一遍，页面会直接拼出整机编码与配置摘要，并自动跳到最接近的标准规格上做演示。客户全程不需要认识 JT-DWS 这套代号。

19.1 六步定档

问最大件重 → 定驱动 ≤30kg 走电滚筒（E）；>30kg 走伺服（S）。客户说不清就要求给件重分布，不要接受"不太重"这种描述。

问最大件长 + 线速度 → 定秤长 用 L_max = 秤长 − 250×v 反查。 1000 / 1600 / 2000 三档里选最小够用的那个；1800 是历史定制，新项目不推荐。

问件型是否长短混杂 → 定单秤 / 双秤 件型单一用单秤；长短混线（长件占 10%~40%）用双秤 1600；长件为主用双秤 2000。双秤能在不牺牲效率的前提下扩大长度覆盖。

问下游是什么 → 定缓冲段 接摆轮 → 必配 1500 或 2000；接模组带 → 不配（模组带头段 1750 已起缓冲作用）。

问读码率要求与件型 → 定视觉面数 面单朝上稳定 → 顶扫（秤与扫描一体，结构最紧凑）；姿态不定 → 三面 / 五面（需另加型材相机支架）；要读底面或全自动无人化 → 六面。

单独问要不要体积测量 → 定 -VOL 体积测量是选配，不在任何标配包里，必须单独确认。要就加 -VOL，配单里挂 JT-DWS-VOL 模块。

19.2 引导话术

客户提出的诉求	推荐引导方向	理由
"我们只要 20kg 的"	按 20kg 写方案，对内仍按 30kg 配	商务自我保护，机器能力不变
"要 1800 的秤"	1800 是常规档，直接按 `L_max` 需求选	1000 / 1600 / 1800 / 2000 都是常规档，选最小够用的那档即可
"场地不够放 2000 缓冲"	降到 1500	缓冲段必须 >1500；场地够就 2000，不够就 1500
"要不要体积测量"	单独问，不能默认包含	选配项，加装走 `-VOL` 后缀
"后面接模组带，要不要缓冲段"	不要	模组带头段 1750 已经承担缓冲职能，配了是重复投入
"我们要通过率高"	先确认最大件重 → ≤15kg 给 ∅50，否则 ∅67 / 刀口机	∅50 通过率高但负载上限只有 15kg
"要快，越快越好"	提速前先算秤长是否还够，不够就上双秤	提速会压缩 250ms 采样窗口，单秤提速必然掉精度
"电滚筒能不能做 50kg"	不能，改伺服方案	电滚筒上限 30kg 是物理能力，不是加大功率能解决的

19.3 常见配错清单

错误配置	后果	正确做法
接摆轮没配缓冲段	格口信息还没回来包裹已过分拣区 → "识别到了却分不出去"	必配 1500 或 2000
接模组带配了缓冲段	重复投入，场地浪费	省略缓冲段
电滚筒方案上 50kg 件	滚筒过热、齿轮打齿、堵转	>30kg 一律改伺服
∅50 电滚筒上 20kg 件	扭矩不足、段长超限后挠度大	∅50 严格限 ≤15kg / 段长 ≤1000
提速到 2.2 m/s 但秤长不变	采样窗口不够 → 称重偏差变大、漏称率上升	按 `L_max = 秤长 − 250×v` 重算，必要时加长或改双秤
伺服长秤台仍用 750W	起停拖沓、稳速时间变长、采样窗口被吃掉	秤长 ≥1600 → 1.0kW

19.4 口径确认状态

已确认（2026-09-24）

#	事项	确认结论	落在哪章
1	标准三段构成	拉包段 + 秤 + 缓冲。	第八章
2	顶扫的结构形态	顶扫时秤与扫描是一体的，不另加支架	24.5 节
3	多面扫的结构形态	三面 / 五面 / 六面需额外的型材支架作相机支架	24.5 节
4	视觉配套项	体积测量是选配，需单独确认是否配套	第二章 -VOL、模块 JT-DWS-VOL
5	缓冲段长度	必须 >1500；场地够 2000、不够 1500	7.1 节
6	1800 秤长	保留为常规档，与 1000/1600/2000 并列	3.2 节
7	电滚筒品牌定位	埃里希为默认；胜牌 / 莫迪算定制	第十八章

确认记录

截至 2026-09-24，本版汇编列过的疑问已全部确认完毕，结论见上表及对应章节。后续如有新增疑问，在本节续列并注明日期。

配单说明：本汇编不含价格。每个规格的模块级构成见第二章产品编码体系的模块编码表，按「拉包段 + 秤体 + 视觉（含型材支架）+ 缓冲段 + 控制柜」五项拼单即可组成完整配单， 体积测量为选配、按需单独加挂 JT-DWS-VOL。价格由后续报价系统按客户体系挂载。

二十、运输 · 维护 · 标定 · 故障处理现场作业手册

本章要点运输固定、水平标定、日常点检、异常代码对照。100 kg 传感器不可长期满负荷 60 kg，该配置下保修缩短为 6 个月。

20.1 运输要求

设备在使用现场，如配置脚轮可进行推动运输；如配置脚杯，则需要用叉车移动。
设备在短途陆运条件下，可进行简易包装运输。码放应保证机器正常竖立，不可倒下堆放运输。
设备在海运或空运情况下，应对设备进行木箱包装，并对设备使用缠绕膜与秤体缠绕固定，机器在木箱内应使用挡块固定，确保内部没有相对位移；木箱包装后可堆叠码放。

20.2 维护须知

周期	项目
每次关机	电脑关机需先软件关机、再关闭电源；只有在紧急情况下才可直接断电
每周（恶劣环境）	保持每周一次清理维护
每日	清洁相机镜头与光源防护板，防止积尘导致识读率下降；使用无绒软布轻擦，检查镜头划痕／污渍
每周	检查皮带张紧度；清理滚筒缝隙异物与缠绕的包装材料；定期润滑轴承
定期	检查脚杯状态与紧固件连接，防止长期震动导致松动；保持设备周围通风干燥，清理杂物
长期不用	需要切断电源

20.3 静态秤重量校正

方法一 · 正常标定

按 F 键，出现「进系统设置」

按确认键，输入密码 8888 进入

选择「秤有关设置」→ 按选择键 → 选择「系统标定」

按提示：先标零点，再标定量程点

方法二 · 快速标定（仪表软件版本 ≥ 3.00）

仪表上电开机时，在第二个画面第一行出现「当前状态：WL6.01」，其中 6.01 表示软件版本号。

正常显示情况下，按下数字键 4，屏幕出现「输入设置密码」

输入默认密码 8888，按确认键，出现「系统校正」，下一行「是」直接按确认键即可校秤

校空秤：屏幕出现「确定秤是空」，清空秤台，按确认键，仪表倒计时开始校正空秤，完成后自动进入「量程校正」

量程校正：显示「确定输入校秤重量」，在秤台中间放砝码或已知重量的物体，输入其重量后按确定键完成。标定重量一般建议超过秤量程的 10%（如 60kg 秤，最小标定重量建议 > 6kg）

标定后校验：把标定重量放在秤体的 4 个角上和中间对比，看重量是否一致。快速标定比正常标定省略了进入设置菜单的操作。

20.4 常见故障处理

现象	排查与处理
软件连接相机失败	先检查相机补光灯是否亮：不亮 → 检查供电是否正常；亮 → 重启系统和软件，尝试重新连接相机
称重不准	按称重标定流程进行重量标定
滚筒不转	联系工程人员进行检测
条码识别不清	调节相机镜头焦圈，转动焦圈观察图像直到画面清晰时，将相机焦圈螺丝锁紧
四角／中间重量差 > 30 g	建议调整接线盒或检查安装水平度
四角重量差达 1 kg 以上	若某一角差异特别大，检查该传感器有无损坏
提示「标定重量太大或小」	把仪表「秤有关设置」中「调试显示」选成「是」，查看传感器内码值
仪表出现上横线或下横线	表明传感器信号超过了仪表的正常显示范围

传感器内码值判读

内码值正常范围 10 万 ~ 110 万，且应线性变化。例如加载 1kg 重量内码值增加 1 万，则每增加 1kg 内码值基本变化 1 万左右；差异太大需检查传感器接线。超过该范围即传感器信号错误。现场若传感器异常，可从接线盒拆下其他 3 只传感器信号，每次只接 1 只来判断哪一只故障。

调角差简易方法

校秤后把砝码放 4 个脚，每次放上去前秤台清零，放上去后只调这个角对应传感器的电位器，调到显示砝码重量后拿下、清零、再放到同一个角，反复做直至放上去即显示砝码重量。 4 个角都这么做，每次都只调本角对应的电位器，其他电位器不动。

20.5 安全注意事项

① 设备称重具有精度要求，运输过程中避免剧烈震动，台面应保持空载，否则过载负重或剧烈震动可能对称重传感器造成不可逆损害。
② 设备运输到场及变更使用位置后，投放使用前应首先对秤进行称重校准，使用标准砝码校准后方可投入使用。
③ 使用中台面应避免锐利物体划伤，避免接触有机溶液（醚、氯仿、甘油等）。
④ 保持工作场所清洁；包裹摆放整齐，及时清理妨碍设备运行的杂物；电箱电柜管好箱门，每周定期检查清理灰尘（清理时需断电）。
⑤ 操作者需佩戴个人防护用品，勿着宽松衣物及佩戴珠宝首饰，长发者应戴工作帽或盘起；操作时保持距离防止磕碰。
⑥ 电控箱内存在市电，非技术人员禁止私自打开检修；技术人员应在断电后进行线路检修。
⑦ 电气维护必须由具备专业资质的人员操作，维护前切断总电源并悬挂警告标识。

二十一、备件清单常用备件 · 原始资料出处

本章要点常用易损件与原始资料出处；本版不列金额，由报价系统挂载。

21.1 DWS 常用备件

序号	名称	规格
1	定制电滚筒	1000L × 800W，1000mm 长度单边开槽，φ100 直径
2	定制从动滚筒	1000mm 长度单边开槽，φ100 直径
3	皮带	支持 1500 长 × φ100 滚筒（到边 23，6×4 导条）
4	波纹管传感器	100 kg
5	动态称表头	DWS 专用程序

备件价格由报价系统按客户体系挂载，本版不列金额。

二十二、资料索引

22.1 配套文件

文件	版本	用途
《DWS 动态称重读码系统 · 产品资料汇编》	本文档	参数、配置与口径的主来源
《DWS 设备选型动画》	2026-09-24	交互式选型：驱动 / 秤体 / 视觉 / 宽度四维定档，实时生成整机编码
《DWS 动态称重读码系统 · 系统方案》	2026-10-11	面向客户的方案页（结构 / 选型 / 规格 / 场景）
《江腾智能产品命名规则与说明文档》	V1.0	型号编码规则

22.2 数据来源

整机编码与模块级配单编码 —— 取自本汇编「命名规则 · 产品编码体系」章与命名规则文档 V1.0。
秤体长度、驱动分界、伺服功率分档、段结构与缓冲段规则 —— 江腾 DWS 定稿口径。
视觉面数、相机与体积测量配置 —— 设备选型动画与现场配置口径。
邮政高速 DWS 规范对标 —— 公开行业规范，仅作技术对标，不作为交付依据。

22.3 定稿口径与遗留

项目	口径
驱动方案分界	直驱电滚筒 ≤ 30 kg；伺服电机 > 30 kg
秤长选型	秤长 = 线速 × 0.25 s ＋最长包裹长度
双秤方案	A 秤（长）＋ B 秤（短）串联，节拍由 A 秤决定
视觉面数	顶扫 / 三面 / 五面 / 六面，按包裹特征与场地确定
线体宽度	600 / 800 / 1000 / 1200 mm
品牌与交期	视觉相机、电滚筒品牌与交期按项目确认

江腾 DWS · 产品资料汇编