Le principe en une phrase
La ligne complète est une Ligne droite à vitesse constante: alimentation → traction → singulation des colis → centrage → pesage et lecture de codes → tri par bande modulaire → chutes des deux côtés. Chaque étape ne fait qu'une seule chose, en s'appuyant sur Différentiel de vitesseet Éjection par déviationLa libération et le largage dans la chute se font sans translation latérale.
Trois actions
- File d'attente · Écarter: les colis arrivent en bloc et traversent la section d'alimentation / de traction ; après être entrés dans le séparateur (4×4, 4 rangées dans le sens du flux × 4 colonnes en travers)Accélération rangée par rangéeLa vitesse différentielle écarte l'avant de l'arrière : dans la même voie, le colis arrière cède le passage et le colis avant accélère ; le contact ne pénètre pas (arrêt au contact, sans recul ni saut).
- Observez bien: l'unité de centrage converge en V, ramenant les équipements en aval de 800 à 600 de large et les centrant ; la section de pesage et de lecture effectue le pesage dynamique + la lecture, avec un portique externe de scan multi-faces. C'est le seul point de la ligne Ne change pas le sens du flux de colisd'un segment.
- Évacuation: la section de tête de la bande modulaire intègre le centrage ; chaque unité de déviation de la section de tri centrale peut pivoter, éjectant le colis latéralement à son arrivée, en conservant son inertie axiale pour suivre une trajectoire de chute en diagonale, et tomber dans la chute située 400 mm en aval, puis l'unité revient automatiquement en position.
Singulateur Ne centre pas les colis(le centrage est réalisé par l'unité de centrage via une convergence en entonnoir) ; la section d'alimentation / de traction ne fait que Anti-chevauchement et régulation du flux(espace libre 200 mm) ; porter à 500 mm réels est assuré par le séparateur.
Plan structurel en vue de dessus (aux dimensions réelles)
Dimensions du segment (largeur × longueur, mm)
| Section | Largeur | Longueur | Description |
|---|
| Alimentation | 800 | 2000 | Bande horizontale, 2~5 m au choix selon le site |
| Section d'alimentation (dans la séparation unitaire) | 800 | 1600 | combiné avec la section d'alimentation pour former une zone de file d'attente à dosage et arrêt/démarrage |
| Singulateur 4×4 | 800 | 1600 | Accélération et différentiel par rangée + cession sur la même voie |
| Unité de centrage | 800 → 600 | 1200 | Les rouleaux inclinés convergent en V tout en resserrant le flux |
| Section d'alimentation (après l'unité de centrage) | 600 | 800 | Un nouvel espacement est créé pour garantir l'écart net à l'entrée du DWS |
| Section de pesage et de lecture de codes | 600 | 800 | Pesage dynamique + lecture de codes, avec châssis de scan multi-faces externe |
| Cross-belt · Segment de tête | 500 | 1750 | Centrage intégré, cette ligne ne nécessite donc pas de section d'accumulation |
| Cross-belt · Segment central de tri | 500 | 750 × 6 = 4500 | Longueur d'une section = longueur de la goulotte, avec 1 unité de déviation |
| Cross-belt · Segment de queue | 500 | 1250 | Moteur de boucle principale, entraîne la chaîne à lattes |
Trajectoire de convergence de la largeur de bande 800 → 600 → 500: les 4 colonnes × 200 = 800 du séparateur correspondent exactement à la largeur de bande de 800 ; après l'unité de centrage, toute la ligne est à 600, et à l'entrée de la bande modulaire à 500.
Chute et colis
| pièces | Valeur | Description |
|---|
| Longueur de la chute (dans le sens du transport) | 750 mm | Options : 750 / 1000 / 1200 / 1500 / 2000 |
| Unité de déviation à retard de chute | 400 mm | Après l'éjection, l'inertie axiale est conservée, d'où un point de chute en retard |
| Implantation des chutes | Bilatéral | N en haut et N en bas (2N au total), forme = petite chute |
| Dimensions du colis | 100×200 ～ 300×400 | Latéral × longitudinal (mm) ; le côté le plus long ne doit pas dépasser la largeur de la bande |
| Vitesse de ligne | 1.5 m/s | Vitesse de sortie de l'unité de centrage ; vitesse constante sur toute la ligne |
| Débit de tri | 5500 colis/h | Vitesse constante à la sortie de l'unité de centrage, séparation unitaire 4×4 et alimentation |
Configuration actuelle
Colis entrants en amont
- Admis à l'entrée Regroupé: la section de traction ne garantit que l'anti-chevauchement (espace libre 200 mm), pas un pas de 500 mm.
- apparaît aléatoirement Déversement manuel par lots (alimentation par lots)—— C'est précisément ce type d'arrivée qui met à l'épreuve la barrière et le séparateur.
- Plage de colis 100×200 ～ 300×400 mm, le côté le plus long ne dépassant pas la largeur de la bande.
Aval et site
- Connexion directe en aval à Goulottes bilatérales; l'axe de la chute est situé 400 mm en aval de l'unité de déviation.
- Section d'alimentation de 2~5 m selon le site ; longueur totale de la section de tri intermédiaire = longueur de la chute × nombre de chutes par côté.
- Chutes : 3~20 par côté (6~40 double face) ; prévoir 15~20% de redondance est plus sûr.
Configuration et sélection
- Scanner: scan supérieur (pesage et lecture intégrés sur la face supérieure) / scan multi-faces (portique externe + caméras sur chaque face) / six faces (haut/bas/avant/arrière/gauche/droite).
- Caméras six faces: 5+1 (standard) / 6+1 / 8+1 / plus ; face inférieure scan linéaire 8K + bande perforée pour rétro-éclairage.
- Étages d'alimentation: avec singulation → traction simple ; sans singulation, <3000 simple / 3000~5000 double / ≥5000 triple ; si la place est limitée, privilégier simple/double.
- Section d'accumulation: pour le raccordement à la bande modulaire Non requis(la section de tête intègre un centrage de 1750 mm) ; nécessaire uniquement pour un raccordement au trieur à roues.
Ensemble des équipements de fabrication interne ; cette solution ne comprend pas de rampe pour l'instant.
Légende du canevas
Section d'alimentation■
Singulateur 4×4■
Unité de centrage (rétrécissement)■
Section de pesage et de lecture de codes■
Modules du séparateur · lent / normal / accélération■
Unité de déviation · Retour en ligne / Tri en cours■
Trajectoire d'éjection■
Goulottes bilatérales■
Notes de fonctionnement
- Étiquette flottante en bas à gauche :Débit d'entréeÉlevé / Moyen / Faible +Arrêt/démarrage d'alimentation / traction; lorsque le flux est trop dense, le groupe entier est retenu en file d'attente.
- La valeur en temps réel de la barre inférieure est Débit simulé, valeur de consigne 5500 pièces/h ; si les deux sont proches, le rythme d'arrivée suit.
- Raccourci :EspacePause / Reprendre ·FVue de concentration ·← →Changer la longueur de chute ·GaletZoom.
Pour la solution détaillée (avec réalisations et configuration de solution en ligne), voir
Documentation →