原理を一言で
ライン全体は一つの等速直線：供給 → 引き離し → 単品分離 → 中央寄せ → 計量・読取 → モジュールベルト仕分け → 両側シュート。各工程は1つのことだけを行い、頼るのは速度の差および転向排出放出とシュートへの落下は横方向の移動によらずに行われます。
三つの動作
- 整列 · 引き離し：投入物が固まりのまま供給／引き離し区間を通過；単品分離機（4×4、流れ方向に4列 × 横方向に4列）に入った後列ごとの加速差動速度で前後を引き離し、同一レーンでは後続が譲り先行が加速する。接触は貫通しない（突き当たりで停止し、後退も瞬間移動もしない）。
- よく見る：中央寄せ機がハの字に収束し、後続設備を800から幅600へ絞り込んで中央寄せします；計量・読取区間は動的計量 ＋ 読取を行い、多面スキャンフレームを外付けします。これはライン全体で唯一の荷物の流れ方向を変えないの一部。
- 送り出し：モジュールベルトの先頭区間は中央寄せを内蔵し、中間仕分け区間の各転向ユニットは偏向可能で、荷物が到達すると横方向へ弾き出し、軸方向の慣性を保って斜めの落下軌跡を進み、下流 400 mm のシュートに落ち、ユニットは自動で復帰します。
単品分離機中央寄せは行わない（中央寄せは中央寄せ機の漏斗式合流で完了）；供給／引き離し区間は次のことだけを行います重なり防止と流量制御（間隔 200 mm）、実際に 500 mm まで引き離すのは分離機が担います。
上面構造図（実寸）
分割区間寸法（幅 × 長さ、mm）
| 区間 | 幅 | 長さ | 説明 |
|---|
| 供給 | 800 | 2000 | 水平ベルト、2~5 m を現場に応じて選択 |
| 引き離し区間（単品分離内） | 800 | 1600 | 供給区間と一体となり、発停計量キューエリアを形成 |
| 単品分離機 4×4 | 800 | 1600 | 列ごとの加速・速度差 + 同一レーンでの譲り合い |
| 中央寄せ機 | 800 → 600 | 1200 | 斜めローラがハの字に収束し、同時に絞り込む |
| 引き離し区間（中央寄せ機の単体後） | 600 | 800 | 再度間隔を広げ、DWS 入口での間隔を確保 |
| 計量・スキャン区間 | 600 | 800 | 動的計量 + コード読取、外部多面読取フレーム |
| クロスベルト · ヘッド区間 | 500 | 1750 | 中央寄せを内蔵しているため、本ラインに緩衝区間は不要 |
| クロスベルト · 中間仕分け区間 | 500 | 750 × 6 = 4500 | 1区間の長さ ＝ シュート長（分岐ユニット1台を含む） |
| クロスベルト · テール区間 | 500 | 1250 | 主ループモーターがチェーンに運動動力を供給 |
帯幅の収束経路800 → 600 → 500：分離機の4列 × 200 = 800 がちょうど800のベルト幅に一致し、中央寄せ機以降はライン全体が600、モジュールベルト進入時は500となります。
シュートと荷物
| 件 | 値 | 説明 |
|---|
| シュート長（搬送方向） | 750 mm | 750 / 1000 / 1200 / 1500 / 2000 から選択 |
| シュート後段の転向ユニット | 400 mm | はじき出し後も軸方向の慣性が残り、落下点が遅れる |
| シュート配置 | 両側 | 上下それぞれ N 個（計 2N）、形式 = 小シュート |
| 小包の寸法 | 100×200 ～ 300×400 | 横方向 × 進行方向（mm）、最長辺はベルト幅を超えてはいけません |
| ライン速度 | 1.5 m/s | 中央寄せ機の出口速度。ライン全体で一定速度を維持 |
| 仕分け処理能力 | 5500 個/h | 中央寄せ機の出口は一定速度、単品分離4×4で供給 |
現在の構成
上流からの搬入物
- 投入可能塊状：引き離し区間は重なり防止（間隔 200 mm）のみを保証し、500 mm のピッチは保証しません。
- ランダムに発生手作業による一括投入（バッチ搬入）——まさにこうした搬入物がゲートと分離機を試します。
- 荷物範囲 100×200 ～ 300×400 mm、最長辺はベルト面幅以下。
下流と設置スペース
- 下流に直接接続両側シュート；シュートの中心線は転向ユニットの下流 400 mm に設けます。
- 供給区間は 2~5 m を現場に合わせて選定；中間仕分け区間の全長 = シュート長 × 片側シュート数。
- シュートは片側 3~20（両側 6~40）。15~20% の余裕を見込むとより安定する。
構成と選定
- スキャン：上面スキャン（上面一体型の計量・読取）／多面スキャン（外付けフレーム ＋ 各面カメラ）／六面（上／下／前／後／左／右）。
- 六面カメラ：5+1（標準）／ 6+1 ／ 8+1 ／ それ以上；底面 8K ラインスキャン ＋ ベルトの透かし穴で透過照明。
- 引き離し段数：単品分離あり → 引き離し1基；分離なしなら <3000 は1基 ／ 3000~5000 は2基 ／ ≥5000 は3基；スペースが厳しければ1基／2基を優先。
- 緩衝区間：モジュールベルトとの接続不要（先頭区間は 1750 mm の中央寄せを内蔵）；ホイール式ディバータ式ソーターとの接続時のみ必要です。
設備はすべて自社生産；本方案では傾斜区間は現時点で対象外。
キャンバス凡例
引き離し区間■
単品分離機 4×4■
中央寄せ機（収口）■
計量・スキャン区間■
分離機モジュール · 低速 / 常速 / 加速■
転向ユニット · 復帰（直進）/ 仕分け中■
排出口の軌跡■
両側シュート■
稼働説明
- 左下のフローティングラベル：入荷流量高／中／低 +供給／引き離しの発停；流量が過密な場合は、まとまりごと保持して待機させます。
- 下段バーのリアルタイム表示はシミュレーション処理能力、設定値 5500 個/h；両者が近ければ、投入リズムが追いついていることを示します。
- ショートカット：空白一時停止/再開 ·Fフォーカス画面 ·← →シュート長を変更 ·ローラーズーム。
詳細方案（導入事例・オンライン方案構成を含む）は次を参照
資料集 →