原理を一言で:転向による払い出しであり、横方向の平行移動ではない
多くのソーターの排出動作は「荷物を横に押し出す」もの。クロスベルトは違う——それは荷物を斜め方向に投げ出す:
- 荷物はチェーン上をライン速度で1.5 m/s前進;
- 目標モジュールに達すると、モジュールが偏向する45°、荷物に横方向成分を与えます;
- 軸方向速度は消失しない、2つの成分が合成 → 斜線を進みます;
- この斜線の傾きは固定:横方向 0.75 m/s、縦方向 1.5 m/s、合成角は約 26.6°;
- モジュール偏向 約0.5 sその後自動的に元の向きに戻り、次の荷物を待ちます。
「押す」のではなく「弾く」方式のため、機構に大きなストロークの往復移動部がなく、可動部が少なく衝撃も小さく、メンテナンス量も抑えられます。
落下点がなぜちょうどシュートに入るのか
荷物が弾き出される際も軸方向速度 1.5 m/s を保ち、横方向は 0.75 m/s のみで、両成分の比は次で固定されます:1 : 2。そのためシュート中心線はモジュール全体に対して約400 mm、斜線の末端がちょうどシュート中心に落ち、縁に当たらず、シュートを飛ばさないようにします。
モジュール内部で何が起きているか:3段階の摩擦リレー
モジュール内部に荷物を押すモーターはない。横方向の仕分け速度は受動的に生み出される—— 速度は三層の摩擦接触に沿って段階的に伝わり、各段が相手の速度を伝えられるのは自身の回転方向への投影成分:
- 第1段 · 動力源:主ラインのベルト面(モジュールベルト)が1.5 m/s等速で運転;
- 第2段 · 従動:転向モジュールが振れて45°、ベルト面に接する従動輪は摩擦で回され、自身の転動方向に対するベルト面速度の投影だけを「受け取り」ます:1.5 × cos45° ≈1.06 m/s;
- 第3段 · 出力:従動輪がさらにローラー軸を駆動し、出力方向は横方向(仕分け方向):
1.06 × sin45° ≈ 0.75 m/s——ちょうど主ライン速度の半分。