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高速直線クロスベルト仕分けシステム
単品分離から両側シュートへの投函まで · ライン全一の引き渡し納品

自動供給・単品分離 → DWS 動的計量・読取 → クロスベルト仕分け。ライン全機器を自社開発・自社生産し、定格仕分け能力5,500個/h、両側シュートは最大40個まで、お客様の現場と処理量に合わせて柔軟に構成できます。本ページではプラン設定と実寸値に基づく工程シミュレーションを提供し、選定の参考としてご確認いただけます。

5500 個/h公称仕分け能力
≈1.5 m/s全線一定速度(中央寄せ機の出口)
両側 40 口シュート規模(最大)
100×200~300×400対応可能梱包の範囲 mm
PROCESS

一、ライン工程フロー

7区間の直線レイアウト。各区間の幅は進行方向に自動絞り込まれ、荷物がばらっとした状態から整列・定速の1列になり、最後まで人手を介さずに1つずつシュートへ落下します。

供給区間→ 引き離し区間→ 単品分離機 4×4→ 中央寄せ機 800→600→ 引き離し区間→ 計量・スキャンDWS→ クロスベルトソーター⇉ 両側シュート
  • 仕分け原理:中央の仕分け区間では、各分岐ユニットが独立して旋回できます(ホイール式ディバータと同じ動作)。荷物が到達すると側方へ甩き出し、完了後は自動的に元に戻ります。荷物は軸方向の慣性を保ったまま斜め下方の軌道となってシュートへ落ちます。シュートの中心線は分岐ユニットの下流400 mmの位置に配置されているため、落下点が正確に決まり、衝突しません。
  • 単品分離 4×4:進行方向4段×横方向4列の計16台の独立サーボモジュールです(横方向4×200=800 mmで、幅800 mmのベルトにちょうど一致します)。段ごとの速度差で、まとまった荷物を前後へ引き離します。同じレーンでは後続車が譲って減速し、前車が加速して離れていくため、間隔が安定して≥500 mmになった時点でDWSへ入ります。
  • 停止・再開計量による重畳防止:供給/引き離し区間に停止・再開の計量ゲートを設け、流入が過密になった場合はひとまとまりを保持したまま待機させ、間隔を取ってから放行します。束包は根源で防ぎます。実際の現場状況として、処理量の変動や人手によるまとめ投入にも柔軟に対応します。
  • 全線一定速度 1.5 m/s:中央寄せ機の出口から全線が同一速度になり、DWSの読み取りとクロスベルト仕分けのサイクルタイムも一致します。公称処理能力は5500個/hです。
  • 対応可能梱包:100×200 〜 300×400 mm(横方向 × 進行方向)。最長辺はベルト幅を超えてはいけません。
CASE REFERENCE

二、実際の導入事例の参考

以下は、クロスベルトソーターがお客様現場で稼働している実際の映像です。設備の形態、シュート配置、稼働リズムを直感的にご確認いただけます。お客様の設置スペースとシュート数に合わせて作成する上面レイアウト図は提案書に添付します。

高速直線クロスベルトソーター · 顧客現場実際の導入事例の映像 · ループ再生
CONFIGURE

3. オンライン方案構成

敷地と処理量に合わせてシュート構成と供給構成を選定します。ライン全体の総長・床面積・構成図とシミュレーションが即時に連鎖再計算され、異なる構成のライン全体を直感的に確認できます。

供給区間の長さはお客様の敷地に合わせて2〜5 mから選択できます。中央の仕分け区間の総長 = シュート長 × 片側シュート数。床面積は矩形範囲での概算です。構成を変更すると、下の構成図とシミュレーションはライン全体の実際の比率で自動再計算されます。

LAYOUT

四、ライン全体の構造図(上面 · 実寸)

実際のmm寸法を等比率で描画しています。ベルト幅は進行方向に絞り込まれ(800→600→500)、単品分離4×4のグリッド、中央寄せ機の八字収束、多面スキャン枠と両側シュートが一目でわかります。

SIMULATION

5. ライン全体のプロセスシミュレーション

実寸の設備寸法(mm)でモデル化しています。入荷の流量変動、成対での入荷、人手によるまとめ投入などの実際の工况を再現し、単品分離の速度差による引き離し、引き離し区間の停止・再開計量、転向・飛出しによるシュート落下までを可視化して、仕分け処理能力をリアルタイム表示します。

入荷流量
中 供給/引き離し:起動(放行)
小包 0 · 仕分け済み 0 · 異常 0
引き離し区間 単品分離機 4×4 モジュール低速 モジュール定速 モジュール加速(引き離し) 中央寄せ機(収口) 計量・スキャン区間 転向ユニット(復帰) 転向ユニット(仕分け中) 排出口の軌跡 両側シュート
SPECIFICATION

6. 設備寸法と構成

ライン各区間の寸法と主要な構成項目です。スキャン方式や引き離し段数なども、処理量と敷地条件に合わせて選定できます。

ライン各区間の寸法(幅 × 長さ、mm)

区間幅長さ説明
供給8002000水平ベルト。長さはお客様の現場に合わせて2〜5 mから選択できます。
引き離し区間(単品分離内)8001600供給区間と連動した停止・再開+計量待機区間として動作します(重畳防止、ネット間隔200 mm)。500 mmまでの引き離しは単品分離機側で行います。
単品分離機 4×48001600進行方向4段×横方向4列。段ごとの速度差+同一レーンでの譲行により、間隔を≥500 mmまで引き離します
中央寄せ機800 → 6001200斜めローラの八字形で収束し、後続の区間も幅600まで絞り込みます
引き離し区間(中央寄せ機の単体後)600800再度引き離し、DWSに入る際のネット間隔を確保します
計量・スキャン区間600800動的計量+スキャン/外付けの多面スキャン枠
クロスベルト · ヘッド区間5001750センター調整機能標準搭載
クロスベルト · 中間仕分け区間500750 × 6 = 45001区間の長さ = シュート長(分岐ユニット1台を含む)
クロスベルト · テール区間5001250主環状モータ。クロスベルト全体のチェーン板に動力を供給します。

シュートと荷物

件値説明
シュート長(搬送方向)750 mm750 / 1000 / 1200 / 1500 / 2000 から選択
シュート後段の転向ユニット400 mm小包は甩出後も軸方向の慣性を保つため、落下点が遅れます
シュート配置両側上下対称配置(両側で最大40個)。形式 = 小型シュート
小包の寸法100×200 ~ 300×400横方向 × 進行方向(mm)、最長辺はベルト幅を超えてはいけません
公称処理能力5500 個/h中央寄せ機の出口は一定速度、単品分離4×4で供給

構成と選定

  • スキャン方式:トップスキャン(1面)は計量部と一体です。マルチサイドスキャンは外付けフレームと各面のカメラで構成します。6面スキャンは上/下/前/後/左/右をすべてカバーします。
  • 6面カメラ構成:5+1(標準)/6+1/8+1から選択できます。底面8Kのラインスキャンと、ベルトの抜き穴を通す透過方式に対応します。
  • 引き離し段数:単品分離システムを備える場合は引き離し部を1段で構成します。単品分離を設けない場合は処理能力で段数を選定し、3000個/h以下は1段、3000〜5000は2段、5000以上は3段とします。敷地が逼迫する場合は1段または2段を優先してください。
  • 緩衝区間:クロスベルト接続時は不要(ヘッド区間に1750 mmを標準搭載)。ホイール式ディバータ接続時は必要です。
  • ライン設備はすべて自社開発・自社生産ですであり、敷地に合わせた非標準仕様のカスタマイズに対応します。

このプランがお客様の敷地でどのような効果を生むか、ご確認いただけますか。

敷地の寸法と1日あたりの平均処理量をお知らせいただければ、カスタマイズしたレイアウトと処理能力の積算を無償でご提供します。

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