Принцип в одном предложении
Вся линия — однаПрямолинейное движение с постоянной скоростью: подача → вытяжка → разделение единичных посылок → центрирование → взвешивание и считывание → сортировка модульной лентой → лотки с двух сторон. Каждый этап делает только одно, опираясь наРазность скоростейиСброс отводомВыпуск и сброс в лоток выполняются без поперечного перемещения.
Три действия
- Очередь · Раздвигание: поступающие отправления проходят секцию подачи / вытяжки сгруппированно; после входа в разделитель единичных посылок (4×4, 4 ряда вдоль потока × 4 колонки поперёк)Ускорение по рядамРазная скорость раздвигает посылки спереди назад: в одном канале задняя уступает, передняя ускоряется; контакт без проникновения (останов при упоре, без отката и скачков).
- Посмотрите внимательно: центрующее устройство сходится в форме V, сужая последующее оборудование с 800 до 600 по ширине и центрируя его; секция взвешивания и считывания выполняет динамическое взвешивание + сканирование, с внешней многогранной рамой сканирования. Это единственное место на всей линииНе меняет направление потока посылокодного участка.
- Вывод: головная секция модульной ленты имеет встроенное центрирование; каждый отводной модуль в средней секции сортировки может отклоняться, выбрасывая отправление вбок в нужный момент, сохраняя осевую инерцию и двигаясь по диагональной траектории падения в лоток в 400 mm ниже по потоку, после чего модуль автоматически возвращается в исходное положение.
Разделитель единичных посылокНе выполняет центрирование(центрирование выполняет центрующее устройство сведением по типу воронки); секция подачи / вытяжки выполняет толькоЗащита от нахлёста и управление потоком(просвет 200 mm); доведение до 500 mm выполняет разделитель.
Схема конструкции в плане (в реальных размерах)
Размеры секции (ширина × длина, мм)
| Секция | Ширина | Длина | Описание |
|---|
| Подача | 800 | 2000 | Горизонтальная лента, 2~5 м выбирается по месту |
| Секция подачи (в зоне разделения единичных посылок) | 800 | 1600 | объединяется с секцией подачи в зону очереди с дозированием и остановом/пуском |
| Машина разделения единичных посылок 4×4 | 800 | 1600 | Ускорение и разность скоростей по рядам + уступание в одной дорожке |
| Центрующее устройство | 800 → 600 | 1200 | Наклонные ролики сходятся «восьмёркой» и одновременно сужают поток |
| Секция подачи (после центрующего устройства) | 600 | 800 | Интервал создаётся снова, чтобы обеспечить зазор на входе в DWS |
| Секция взвешивания и сканирования | 600 | 800 | Динамическое взвешивание + считывание кодов, внешняя многогранная рамка сканирования |
| Цепные ленты · Начальная секция | 500 | 1750 | Встроенное центрирование, поэтому данной линии буферный участок не требуется |
| Цепные ленты · Центральная сортировочная секция | 500 | 750 × 6 = 4500 | Длина каждой группы = длина лотка, включает 1 поворотный блок |
| Цепные ленты · Конечная секция | 500 | 1250 | Привод главного контура, обеспечивает движение цепных лент |
Траектория сужения ширины ленты800 → 600 → 500: 4 колонки × 200 = 800 у разделителя точно совпадают с шириной ленты 800; после центрующего устройства вся линия — 600, а на входе модульной ленты — 500.
Лоток и посылка
| позиций | Значение | Описание |
|---|
| Длина лотка (по направлению транспортировки) | 750 mm | Опции: 750 / 1000 / 1200 / 1500 / 2000 |
| Поворотный блок с запаздыванием относительно лотка | 400 mm | После сброса сохраняется осевая инерция, поэтому точка падения смещается с запаздыванием |
| Компоновка лотков | Двусторонние | По N сверху и снизу (всего 2N), форма = малый лоток |
| Размер посылки | 100×200 ～ 300×400 | Поперечный × продольный (мм); наибольшая сторона не должна превышать ширину ленты |
| Скорость линии | 1.5 m/s | Скорость на выходе центрующего устройства; постоянная скорость по всей линии |
| Производительность сортировки | 5500 посылок/ч | Равномерная скорость на выходе центрующего устройства, разделение единичных посылок 4×4 и подача |
Текущая конфигурация
Входящие посылки сверху
- Допустимо для входящихСгруппировано: секция вытяжки обеспечивает только защиту от нахлёста (просвет 200 mm), но не шаг 500 mm.
- возникает случайным образомРучная выгрузка партиями (подача партиями)—— Именно такой входящий поток испытывает на прочность заслонку и разделитель.
- Диапазон посылок 100×200 ～ 300×400 mm, длинная сторона не более ширины ленты.
Низ по потоку и площадка
- Прямое подключение снизу кДвусторонние лотки; осевая линия лотка расположена на 400 mm ниже по потоку от отводного блока.
- Секция подачи 2~5 м выбирается по месту; общая длина средней сортировочной секции = длина лотка × число лотков с одной стороны.
- Лотки: 3~20 с одной стороны (6~40 с двух сторон); запас 15~20% надёжнее.
Конфигурация и подбор
- Сканирование: верхнее сканирование (встроенное взвешивание и считывание на верхней грани) / многогранное сканирование (внешняя рама + камеры на каждой грани) / шесть граней (верх/низ/перед/зад/лево/право).
- Камеры шестисторонней съёмки: 5+1 (стандарт) / 6+1 / 8+1 / больше; нижняя грань — построчное сканирование 8K + перфорированная лента с подсветкой.
- Число ступеней подачи: при разделении единичных посылок → одна секция вытяжки; без разделения <3000 — одна / 3000~5000 — две / ≥5000 — три; при нехватке места предпочтительны одна/две.
- Буферный участок: для стыковки с модульной лентойНе требуется(головная секция со встроенным центрированием 1750 mm); требуется только при стыковке с барабанным отводным сортировщиком.
Всё оборудование собственного производства; в данном решении уклоны пока не рассматриваются.
Легенда полотна
Секция подачи■
Машина разделения единичных посылок 4×4■
Центрующее устройство (сужение)■
Секция взвешивания и сканирования■
Модули разделителя · медленный / обычный / ускоряющий■
Отводной узел · Возврат в прямое положение / Сортировка■
Траектория выброса■
Двусторонние лотки■
Указания по работе
- Плавающая метка слева внизу:Поток входящих посылокВысокий / Средний / Низкий +Пуск/останов подачи / протяжки; при слишком плотном потоке весь ком удерживается в очереди.
- Показание в нижней панели в реальном времени —Смоделированная производительность, заданное значение 5500 шт./ч; если значения близки, темп поступления успевает.
- Горячая клавиша:ПробелПауза / Продолжить ·FЭкран фокусировки ·← →Изменить длину лотка ·РоликМасштаб.
Подробное решение (с проектами и онлайн-конфигурацией решения) см. в
Документация →