Принцип в одном предложении: отводной сброс, а не поперечное перемещение
У многих сортировщиков сброс — это “выталкивание посылки вбок”. У машины с цепными лентами — нет: онасбрасывает посылку по диагонали :
Посылка на цепных лентах со скоростью линии1.5 m/s движение вперёд;
При достижении целевого модуля модуль отклоняется45° , придаёт отправлению боковую составляющую;
Осевая скорость не исчезает , две составляющие складываются → отправление идёт по диагонали;
Наклон этой диагонали фиксирован: 0.75 m/s поперёк, 1.5 m/s продольно, результирующий угол ок. 26.6° ;
Отклонение модуля ок.0.5 s затем автоматически возвращается в исходное положение и ждёт следующую посылку.
Поскольку посылка «сбрасывается», а не «толкается», в механизме нет деталей с большим ходом возвратно-поступательного перемещения: меньше движущихся частей, ниже ударные нагрузки и меньше обслуживания.
Почему точка сброса попадает точно в лоток
При сбросе посылка сохраняет осевую скорость 1.5 m/s, а поперечная составляет лишь 0.75 m/s; соотношение двух составляющих постоянно и равно1 : 2 . Поэтому осевая линия лотка в целом отстаёт от модуля примерно на400 mm , чтобы конец диагонали попадал точно в центр лотка, не ударяясь о край и не перескакивая лоток.
Что происходит внутри модуля: трёхступенчатая передача трения
Внутри модуля нет двигателя, который толкает посылку.Поперечная скорость сортировки создаётся пассивно —— Скорость передаётся поэтапно через три уровня фрикционного контакта; каждый уровень способен передать скорость другого лишь приПроекция составляющей по собственному направлению качения :
Уровень 1 · Источник привода : поверхность ленты главной линии (модульная лента) на1.5 m/s работает с постоянной скоростью;
Уровень 2 · Пассивный : отводной модуль отклоняется на45° , ведомое колесо, контактирующее с поверхностью ленты, вращается за счёт трения и лишь «улавливает» проекцию скорости ленты на своё направление качения: 1.5 × cos45° ≈1.06 m/s ;
Уровень 3 · Выход : ведомое колесо затем приводит вал роликов, и направление выхода —Поперечное (направление сортировки) :
1.06 × sin45° ≈ 0.75 m/s ——ровно половина скорости главной линии 。
Три действия сортировки · вход → поворот → сброс в лоток
1 Вход
Целевая группа · поворотный модуль
Двусторонние лотки данной группы (малые спуски)
После автоматического центрирования посылки на головном участкеОдин ряд движется и достигает положения отводного модуля, соответствующего его целевому лотку.
2 Отвод
45°
Отклонение модуля 45°
Боковая составляющая выталкивает посылку с транспортирующей поверхности
Отводной модуль отклоняется в сторону цели45° , отправление получает боковую составляющую и выбрасывается;Осевая скорость не исчезает , две составляющие складываются в диагональ.
3 Сброс в лоток
Запаздывание 400
Центр лотка
Посылка по наклонной падает в лоток (малый жёлоб), точка падения смещена относительно модуля400 mm ; модуль автоматически возвращается в исходное положение примерно через 0.5 s.
Состав секций
※ Ширина всех участков равна ширине цепной ленты (глубина лотка 800 mm). В таблице выше приведены действующие окончательные размеры для ленты 500 mm; головной участок, хвостовой участок и глубина лотка изменяются пропорционально ширине ленты, окончательно — по техническому соглашению.
Что даёт такая конструкция
Двусторонние лотки · экономия места
Один и тот же участок линии выдаёт посылки вверх и вниз одновременно, удваивая число лотков. Общая ширина с лотками составляет лишь «ширина цепной ленты + 2 × глубина лотка», что вдвое сокращает длину линии по сравнению с односторонней схемой.
Длина лотка выбирается по типу посылки
750 / 1000 / 1200 / 1500 / 2000 мм, пять вариантов. Короткие лотки для мелких посылок делают линию короче; длинные лотки для средних и крупных посылок исключают зажатие, поэтому одна модель охватывает разные типы посылок.
Число лотков соответствует числу направлений
3 ~ 20 на сторону, до 40 с двух сторон. Добавить направление = добавить промежуточную секцию сортировки; головная и хвостовая секции остаются на месте, модернизация и расширение обходятся дешево.
Сборка из стандартных секционных модулей
Головной участок / средний сортировочный участок / хвостовой участок — стандартные секции, компонуемые на объекте под длину проекта: короткий срок поставки, универсальные запчасти, а удлинение в будущем требует лишь вставки секции.
Отдельная секция цепной ленты заменяема
Цепная лента — модульная пластиковая; при локальном повреждении меняется одно звено, всю ленту менять не нужно, простой минимален.
Всё оборудование собственного производства
Изготовлено на собственном заводе Jaytom: рама, секции цепных лент и управление — собственные стандартные детали, поэтому сроки поставки и реакция сервиса контролируемы, возможны доработки под проект.
Измерено при текущей конфигурации
Оценка площади (прямоугольник) —
Головной участок / хвостовой участок —
Такт на группу лотков —
Три выбора определяют машину
Смотрите на три числа:Ширина цепных лент (определяет, какие типы отправлений могут проходить),Длина лотка (определяет, насколько крупное отправление вмещает один лоток),Количество лотков (определяет, на сколько направлений можно сортировать). После выбора ниже в реальном времени выводятся модель, габариты машины и занимаемая площадь.
Как рассчитать площадь: Оценка по прямоугольнику «общая длина × общая ширина с лотками» = общая длина × (ширина цепных лент + 2 × глубина лотка). Фактическая планировка цеха может быть компактнее (например, без зоны консолидации со стороны лотков).Со стороны лотков необходимо предусмотреть места для консолидации / клетей , рекомендуется также предусмотреть проход для обслуживания.※ Пять значений длины лотка 750/1000/1200/1500/2000 —Единый глобальный уровень , независимо от варианта ширины цепных лент,Не масштабируется с шириной ленты ; ширина цепных лент определяет только нижний предел (300→450 / 400→600 / 500·600→750 / 800→1200 mm). Глубина лотков и длина головной и хвостовой секций — согласно техническому соглашению.
Ключевые параметры
База расчёта производительности
Собственная сортировочная способность сортировщика намного превышает 5500 шт./ч,Фактическая производительность зависит от типа посылки, интервала и темпа подачи выше по потоку , а не предел оборудования. Такт задаётся по(Длина посылки L + интервал d) ÷ скорость линии vрассчитать и умножить на инженерный коэффициент:
Скорость линии принята равной 1.5 m/s. ПоэтомуПовысить производительность можно только тремя путями: увеличить скорость линии, уменьшить длину посылки, сократить зазор —— Увеличение ширины ленты или числа лотков не повышает производительность (число лотков определяет лишь количество направлений сортировки, а не скорость).
Правила наименования прямолинейной модульной сортировочной машины (серия ZX):
ZX - [Размер лотка] - [Тип модуля] - [Ширина ленты]
Ширина цепных лент определяет только минимальный лоток: 300→450 / 400→600 / 500·600→750 / 800→1200 mm.
Пример: ZX-750-I-500= Длина лотка 750 mm, центральная секция сортировки, ширина цепных лент 500 mm. Полная машина обычно состоит из нескольких секций, напримерZX-750-O-500(головная секция) +ZX-750-I-500×6 (6 средних секций сортировки) +ZX-750-O-500(хвостовая секция).
Требования к входящим посылкам сверху
Цепная лента — этоВыполнить оборудование и не разбивает скопления. Верхний участок должен обеспечиватьПоштучно, упорядоченно, с интервалом Входящий поток (рекомендуемый зазор между посылками ≥ 400 mm), иначе лотки будут сортировать ошибочно и возникнут дубли номеров. Обычно это обеспечиваетСистема разделения единичных посылок + DWS: взвешивание и считывание готово; упрощённая схема — линия подачи → DWS.
Тип входящей посылки должен входить в диапазон спецификаций выбранного класса ширины ленты;Наибольшая сторона не должна превышать ширину цепных лент 。
Головной участок имеет встроенное центрирование и допускает небольшое боковое смещение входящего потока, но не заменяет оборудование разделения и центрирования выше по потоку.
Низ по потоку и площадка
Тип лотка:Малый лоток , со стороны лотков нужно предусмотреть места формирования сборок / места для клетей и проход для персонала.
Площадь оценивается как «общая длина × общая ширина с лотками»; фактическую планировку можно оптимизировать под форму цеха.
Конец хвостового участка — выход для позиций-исключений / негабарита, к которому нужна линия возврата или накопительная ёмкость.
Инженерные условия
«Стандартная конфигурация» — характеристики, входящие в данную модель с завода; «Подтверждается по проекту» привязано к условиям площадки и подтверждается вместе с техническим соглашением.
Как определить число лотков?
ПоЧисло направлений сортировки определите — один лоток на одно направление (зона / отделение / группа SKU). Сначала посчитайте направления, затем добавьте 15 ~ 20 % запаса — это и есть число лотков. Максимум 20 с каждой стороны (40 всего); сверх этого линия становится слишком длинной, а отдельный лоток — слишком узким, что невыгодно и визуально, и экономически.
Как выбрать длину лотка?
По наибольшему типу посылкиДлина по потоку выбирать, как правило, 1.5 ~ 2 длины посылки: для мелких посылок обычно 750 mm; в общем случае 1000 ~ 1200 mm; для средних и крупных 1500 ~ 2000 mm. Короткий лоток — короче линия и меньше занимаемая площадь; длинный лоток исключает зажатие крупных посылок.
Может ли посылка удариться о край лотка или упасть на пол?
Нет. При сбросе посылка сохраняет осевую скорость 1.5 m/s и движется по фиксированной диагонали (соотношение сторон 1 : 2): смещаясь на 400 mm вбок, она проходит 800 mm вдоль, а минимальная длина лотка (750 mm) сама близка к 800, поэтому конец диагонали попадает точно в центр лотка.
Какой производительности можно реально достичь?
Расчётное значение5500 посылок/ч . Собственная производительность машины намного выше; фактическая производительность зависит отТип посылки, интервал и ритм подачи на входе определяют это. Такт =(длина посылки + интервал)/скорость линии; чем меньше посылка и плотнее интервал, тем выше производительность.
Может ли он сортировать разные посылки?
В пределах расчётного диапазона сортируются любые посылки независимо от типа упаковки. Позиции вне спецификации (слишком длинные, слишком тяжёлые, нечитаемые) не сортируются ошибочно: они идут прямо к хвостовому участку и выходят через лоток исключений на ручную обработку.
Как выбрать в сравнении с барабанным и кросс-белт сортировщиком?
Цепная лента:Линейная компоновка, двусторонние лотки, высокая плотность лотков , подходит для сценариев с мелкими и средне-крупными отправлениями, большим числом направлений и длинным узким цехом; барабанный отводной сортировщик как отдельная машина компактен и подходит для одиночной сортировки; кросс-белт подходит для очень большого числа лотков и высокой производительности. Jaytom производит все три, а итоговая рекомендация делается по типу отправления, числу лотков и площадке.