Le principe en une phrase : éjection par déviation, pas de translation latérale
Sur de nombreux trieurs, l'éjection consiste à “pousser le colis latéralement”. Le trieur cross-belt non — il éjecte le colis en diagonale ：
Le colis sur la chaîne à lattes à la vitesse de ligne 1.5 m/s déplacement vers l'avant ;
À l'arrivée au module cible, le module pivote 45° , donnant au colis une composante latérale ;
La vitesse axiale ne disparaît pas , les deux composantes se combinent → le colis suit une diagonale ;La pente de cette diagonale est fixe : 0.75 m/s transversal, 1.5 m/s longitudinal, angle résultant env. 26.6° ；
Déflexion du module env.0.5 s puis il revient automatiquement au centre et attend la pièce suivante.
Comme il « éjecte » plutôt qu'il ne « pousse », le mécanisme ne comporte aucune pièce de translation alternative à grande course : moins de pièces mobiles, moins de chocs et moins de maintenance.
Pourquoi le point de chute tombe exactement dans la chute
Lorsqu'il est éjecté, le colis conserve une vitesse axiale de 1.5 m/s et seulement 0.75 m/s en latéral ; le rapport des deux composantes est fixe :1 : 2 . La ligne médiane des chutes est donc globalement en retard sur le module d'environ 400 mm , afin que l'extrémité de la diagonale tombe exactement au centre de la chute, sans heurter le bord ni sauter une chute.
Ce qui se passe réellement dans le module : un relais de friction en trois étapes
Il n'y a aucun moteur dans le module pour pousser le colis.La vitesse de tri transversale est générée passivement —— La vitesse se transmet étage par étage le long de trois niveaux de contact par friction ; chaque niveau ne peut transmettre la vitesse de l'autre qu'à Composante de projection dans sa propre direction de roulement ：
Niveau 1 · Source motrice : la surface de bande de la ligne principale (bande modulaire) à 1.5 m/s fonctionne à vitesse constante ;Niveau 2 · Passif : le module de déviation pivote à 45° , la roue menée en contact avec la surface de la bande est entraînée par frottement et ne “capte” que la projection de la vitesse de la bande sur sa propre direction de roulement : 1.5 × cos45° ≈1.06 m/s ；Niveau 3 · Sortie : la roue menée entraîne ensuite l'arbre à galets, et la direction de sortie est Transversal (sens de tri) ：
1.06 × sin45° ≈ 0.75 m/s ——exactement la moitié de la vitesse de la ligne principale 。
Trois mouvements de tri · entrée → déviation → largage dans la chute
1 Entrée
Groupe cible · module de braquage
Chutes double face de ce groupe (petites glissières)
Après centrage automatique du colis dans la section de tête Une rangée avance et atteint la position du module de déviation correspondant à sa chute cible.
2 Déviation
45°
Le module pivote de 45°
La composante latérale pousse le colis hors de la surface de convoyage
Le module de déviation s'oriente vers le côté cible 45° , le colis acquiert une composante latérale et est éjecté ;La vitesse axiale ne disparaît pas , les deux composantes se combinent en une diagonale.
3 Dépose en chute
Retard 400
Centre de la chute
Le colis tombe dans la chute (petite goulotte) en diagonale, en aval du module 400 mm ; le module revient automatiquement en position après environ 0.5 s.
Composition des segments
※ Toutes les largeurs de section sont égales à la largeur de la chaîne à lattes (profondeur de chute 800 mm). Le tableau ci-dessus donne les dimensions définitives actuelles pour la chaîne de 500 mm ; la section de tête, la section de queue et la profondeur de chute varient proportionnellement à la largeur de bande, selon l'accord technique.
Ce qu'apporte cette structure
Chutes bilatérales · encombrement réduit
Un même tronçon décharge simultanément en haut et en bas, doublant le nombre de chutes. La largeur totale chutes incluses n'est que de « largeur de chaîne + 2 × profondeur de chute », soit deux fois moins de longueur de ligne qu'une disposition unilatérale.
La longueur de la chute se choisit selon le type d'article
750 / 1000 / 1200 / 1500 / 2000 mm, cinq options. Les chutes courtes pour petits colis raccourcissent la ligne ; les chutes longues pour colis moyens et grands évitent le pincement, un même modèle couvrant différents types de colis.
Le nombre de chutes correspond au nombre de destinations
3 ～ 20 par côté, jusqu'à 40 des deux côtés. Ajouter une destination = ajouter une section de tri intermédiaire ; les sections de tête et de queue restent en place, ce qui rend la modification et l'extension économiques.
Assemblé à partir de modules standard par segments
La section de tête / la section de tri intermédiaire / la section de queue sont des sections standard, assemblées sur site selon la longueur du projet : délai court, pièces de rechange communes et extension ultérieure par simple ajout de section.
Chaîne à lattes remplaçable par élément
Le cross-belt est une chaîne à lattes modulaire en plastique ; un segment endommagé se remplace individuellement, sans changer toute la bande, avec un arrêt court.
Ensemble des équipements de fabrication interne
Fabriqué dans l'usine de Jiangteng : châssis, sections de chaîne à lattes et commande sont des pièces standard maison, ce qui rend le délai de livraison et la réactivité du service après-vente maîtrisables, avec des modifications sur mesure par projet.
Mesure avec la configuration actuelle
Estimation d'encombrement (rectangulaire) —
Section de tête / section de queue —
Cadence par groupe de chutes —
Trois choix déterminent la machine
Regardez trois chiffres :Largeur de la chaîne à lattes (détermine les types de colis pouvant passer),Longueur de la chute (détermine la taille de colis qu'une chute peut accueillir),Nombre de chutes (détermine le nombre de destinations pouvant être triées). Après la sélection, le modèle, les dimensions de la machine et l'encombrement s'affichent en temps réel ci-dessous.
Comment calculer l'encombrement : Estimé par le rectangle « longueur totale × largeur totale avec chutes » = longueur totale × (largeur de la chaîne à lattes + 2 × profondeur de chute). L'implantation réelle de l'usine peut être plus compacte (par exemple sans zone de consolidation côté chutes).Prévoir des emplacements de consolidation / emplacements de cage côté chutes , il est conseillé de prévoir également un passage de maintenance.※ Les cinq longueurs de chute 750/1000/1200/1500/2000 sont Niveau unifié global , indépendant de l'option de largeur de chaîne à lattes,N'évolue pas proportionnellement à la largeur de bande ; la largeur de la chaîne à lattes ne détermine que la limite inférieure (300→450 / 400→600 / 500·600→750 / 800→1200 mm). La profondeur des chutes et la longueur des sections de tête et de queue sont régies par l'accord technique.
Paramètres clés
Base de calcul du débit
La capacité de tri du trieur lui-même est bien supérieure à 5500 pièces/h,Le débit réel dépend du type d'article, de l'espacement et du rythme d'alimentation en amont , et non la limite de l'équipement. La cadence est définie par(Longueur de colis L + espacement d) ÷ vitesse de ligne vcalculer, puis multiplier par le coefficient d'ingénierie :
La vitesse de ligne est prise à 1.5 m/s. Donc Il n'existe que trois leviers pour augmenter le débit : accélérer la ligne, réduire la longueur des colis, réduire le jeu —— Augmenter la largeur de bande ou le nombre de chutes n'augmente pas le débit (le nombre de chutes ne détermine que le nombre de destinations triables, pas la vitesse).
Règles de nommage du trieur modulaire de type linéaire (série ZX) :
ZX - [Dimensions de chute] - [Type de module] - [Largeur de bande]
La largeur de la chaîne à lattes ne détermine que la chute minimale : 300→450 / 400→600 / 500·600→750 / 800→1200 mm.
Exemple : ZX-750-I-500＝ Longueur de la chute 750 mm, section de tri centrale, largeur de la chaîne à lattes 500 mm. Une machine complète se compose généralement de plusieurs sections, par exempleZX-750-O-500(section de tête) +ZX-750-I-500×6 (6 sections de tri intermédiaires) +ZX-750-O-500(section de queue).
Exigences sur les colis entrants en amont
Le cross-belt est Exécuter l'équipement et ne défait pas les grappes. L'amont doit garantir Pièce par pièce, ordonnées et espacées Flux entrant (jeu recommandé entre colis ≥ 400 mm), sinon les chutes trieront à tort et les numéros seront dupliqués. Cela est généralement assuré par Système de singulation unitaire + DWS pesage et lecture terminé ; la configuration simplifiée est ligne d'alimentation → DWS.
Le format des colis entrants doit rester dans la plage de spécifications du colis associée à la largeur de bande choisie ;Le côté le plus long ne doit pas dépasser la largeur de la chaîne à lattes 。
La section de tête intègre un centrage et tolère un léger décalage latéral en entrée, mais ne remplace pas les équipements de séparation et de centrage en amont.
Aval et site
Type de chute :Petite chute , côté chutes, il faut prévoir des emplacements de groupage / emplacements de cage et un passage d'exploitation.
L'encombrement est estimé par « longueur totale × largeur totale chutes incluses » ; l'implantation réelle peut être optimisée selon la forme du bâtiment.
L'extrémité de la section de queue est la sortie des articles en exception / hors spécifications ; elle nécessite une ligne de retour ou un bac de collecte.
Conditions d'ingénierie
« Configuration standard » désigne les spécifications fournies avec ce modèle d'usine ; « Confirmé par projet » doit être lié aux conditions du site et est confirmé avec l'accord technique.
Comment déterminer le nombre de chutes ?
Selon Nombre de destinations de tri décidez — une chute par destination (zone / agence / groupe de SKU). Comptez d'abord les destinations, puis ajoutez 15 ～ 20 % de redondance : c'est le nombre de chutes. Maximum 20 par côté (40 au total) ; au-delà, la ligne s'allonge trop et chaque chute se rétrécit, sans intérêt ni visuellement ni économiquement.
Comment choisir la longueur de la chute ?
Selon le plus grand format de colis Longueur dans le sens du flux choisir, en général 1.5 ～ 2 fois la longueur de l'article : petits articles souvent 750 mm ; usage général 1000 ～ 1200 mm ; articles moyens et grands 1500 ～ 2000 mm. Une chute courte donne une ligne courte et un encombrement réduit ; une chute longue évite le coincement des grands articles.
Un colis peut-il heurter le bord de la chute ou tomber au sol ?
Non. Lorsqu'un colis est éjecté, il conserve une vitesse axiale de 1.5 m/s et suit une diagonale fixe (rapport d'aspect 1 : 2) : en avançant de 400 mm latéralement, il parcourt 800 mm longitudinalement, et la chute minimale (750 mm) est déjà proche de 800, si bien que l'extrémité de la diagonale tombe pile au centre de la chute.
Quel débit peut-il réellement atteindre ?
Valeur planifiée 5500 colis/h . La capacité de tri de la machine est bien supérieure à cela ; le débit réel dépend de Type de colis, espacement et cadence d'alimentation amont le déterminent. Cadence ＝(longueur du colis ＋ espacement)/vitesse de ligne ; plus le colis est petit et l'espacement serré, plus le débit est élevé.
Peut-il trier divers colis ?
Dans la plage d'articles prévue, tous les colis sont triables quel que soit leur emballage. Les articles hors spécifications (trop longs, trop lourds, illisibles) ne sont pas mal triés : ils continuent tout droit jusqu'à la section de queue et sortent par la chute d'exception pour un traitement manuel.
Comment choisir face au trieur à roues et au cross-belt ?
Cross-belt :Implantation linéaire, chutes des deux côtés, forte densité de chutes , adapté aux configurations allant des colis petits à moyens-grands, à de nombreuses destinations et à des bâtiments longs et étroits ; le trieur à roues, en machine autonome, est compact et adapté au tri à l'unité ; le trieur cross-belt convient à un très grand nombre de chutes et à une forte capacité. Jiangteng fabrique les trois, et la recommandation finale est établie selon le type de colis, le nombre de chutes et le site.