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Système de tri par convoyeur à bande croisée linéaire à grande vitesse
De la singulation unitaire à l'évacuation bilatérale · Livraison de ligne complète clés en main

Alimentation automatique · Séparation unitaire → DWS de pesage dynamique et lecture de codes → Tri par bande modulaire. Tous les équipements de la ligne sont conçus et produits en interne, 5500 colis/h nominal, jusqu'à 40 goulottes sur les deux côtés, configurés de façon flexible selon le site et le volume du client. Cette page propose une configuration de solution en ligne et une simulation du processus modélisée sur les dimensions réelles, à titre de référence pour le choix du modèle.

5500 colis/hDébit de tri nominal
≈1.5 m/sVitesse constante sur toute la ligne (sortie de la machine de centrage)
40 goulottes bilatéralesTaille de la chute (maximale)
100×200~300×400Plage de colis compatibles mm
PROCESS

1. Déroulé du procédé de la ligne complète

Implantation linéaire en sept segments, les largeurs se réduisant progressivement le long de la ligne. Les colis passent d'une entrée désordonnée à un rang unique à vitesse constante, puis sortent un par un vers les chutes, sans intervention manuelle.

Zone d'alimentation→ Section d'alimentation→ Singulateur 4×4→ Unité de centrage 800→600→ Section d'alimentation→ DWS de pesage et de lecture de codes→ Trieur cross-belt⇉ Goulottes bilatérales
  • Mécanisme de tri :Chaque unité de déviation du segment de tri central peut pivoter indépendamment (type roues). À l'arrivée du colis, celui-ci est éjecté latéralement et l'unité revient automatiquement en position ; le colis conserve son inertie axiale et tombe en diagonale dans la chute, dont l'axe est placé 400 mm en aval de l'unité de déviation, ce qui assure une chute précise sans choc.
  • Singulation unitaire 4×4 :4 rangées dans le sens du parcours × 4 colonnes en travers, soit 16 modules servo indépendants (4×200=800 mm en travers, correspondant exactement à une bande de 800 mm). L'écart de vitesse rangée par rangée écarte les colis groupés d'avant en arrière ; sur une même voie, le chariot arrière laisse la priorité et ralentit tandis que celui de tête accélère pour s'en détacher, et lorsque l'intervalle libre est stable à ≥500 mm les colis entrent au DWS.
  • Comptage marche/arrêt contre l'empilage :Installer des portes de comptage marche/arrêt sur la zone d'alimentation / d'entraînement : lorsque l'entrée est trop dense, le lot entier est retenu et mis en file d'attente, et n'est libéré qu'une fois l'espacement dégagé, ce qui évite l'empilage dès la source ; il gère les conditions réelles telles que les variations de débit et le déversement manuel par lots.
  • Ligne complète à vitesse constante 1.5 m/s :À partir de la sortie de l'unité de centrage, toute la ligne fonctionne à la même vitesse ; la lecture DWS et le tri à bande transversale partagent le même temps de cycle, pour un débit nominal de 5500 colis/h.
  • Colis compatibles :100×200 ~ 300×400 mm (latéral × longitudinal) ; le côté le plus long ne doit pas dépasser la largeur de la bande.
CASE REFERENCE

II. Références de projets réels

La séquence ci-dessous présente le trieur cross-belt en fonctionnement chez un client, pour visualiser directement la configuration de l'équipement, l'implantation des chutes et le rythme de fonctionnement ; le plan de dessus personnalisé selon le site et le nombre de chutes du client est fourni avec la proposition.

Système de tri cross-belt linéaire à grande vitesse · Site clientPrises de vue réelles de projet · lecture en boucle
CONFIGURE

3. Configuration de solution en ligne

Choisir les créneaux et la configuration d'alimentation selon le site et le volume d'activité ; la longueur totale de ligne, l'emprise, le plan de structure et la simulation sont recalculés en temps réel, ce qui donne une vision claire de la ligne complète pour chaque configuration.

La longueur de la zone d'alimentation se choisit entre 2~5 m selon le site du client ; longueur totale de la zone centrale de tri = longueur de goulotte × nombre de goulottes par côté ; l'emprise au sol est estimée à partir de l'enveloppe rectangulaire. Après changement de configuration, le schéma de structure et la simulation ci-dessous sont recalculés automatiquement selon les proportions réelles de la ligne complète.

LAYOUT

4. Plan de structure de la ligne complète (vue de dessus · aux dimensions réelles)

Dessiné à l'échelle des dimensions réelles en mm : rétrécissement de la largeur de bande le long du parcours (800→600→500), grille de séparation unitaire 4×4, convergence en entonnoir à l'unité de centrage, structures de scan multifaces et créneaux des deux côtés, tous bien lisibles.

SIMULATION

5. Simulation du process de la ligne complète

Modélisé aux dimensions réelles des équipements (mm), avec des conditions de travail réelles : fluctuations du flux entrant, articles arrivant par paires et vidage manuel par lots ; la séparation unitaire par vitesse différentielle, le dosage arrêt/démarrage de la section d'alimentation et l'éjection par déviation dans les créneaux sont entièrement visualisés, avec le débit de tri affiché en temps réel.

Débit d'entrée
Moyen Alimentation / entraînement : démarrer (libérer)
Colis 0 · Triés 0 · Anomalies 0
Section d'alimentation Singulateur 4×4 Module à vitesse réduite Module à vitesse normale Accélération des modules (espacement) Unité de centrage (rétrécissement) Section de pesage et de lecture de codes Unité de pivotement (en retour) Unité de pivotement (en tri) Trajectoire d'éjection Goulottes bilatérales
SPECIFICATION

6. Dimensions et configuration de l'équipement

Les dimensions par segment de la ligne complète et les principaux paramètres de configuration, tels que le mode de lecture et le nombre d'étapes d'entraînement, se choisissent selon le volume d'activité et les conditions du site.

Dimensions par segment de la ligne complète (largeur × longueur, mm)

SectionLargeurLongueurDescription
Alimentation8002000Convoyeur horizontal, longueur de 2 à 5 m selon le site du client
Section d'alimentation (dans la séparation unitaire)8001600Associé au segment d'alimentation, il forme une zone de file avec comptage arrêt/démarrage (anti-empilement, espacement 200 mm) ; la séparation est réalisée par le séparateur à 500 mm
Singulateur 4×480016004 rangées × 4 colonnes, écart de vitesse par rangée + priorité sur une même voie, intervalle libre porté à ≥500 mm
Unité de centrage800 → 6001200Les rouleaux diagonaux convergent en chevrons, tandis que le segment suivant se réduit à 600 de largeur
Section d'alimentation (après l'unité de centrage)600800Séparer à nouveau pour garantir l'espacement libre à l'entrée du DWS
Section de pesage et de lecture de codes600800Pesage dynamique + lecture de codes ; châssis de balayage multi-faces externe
Cross-belt · Segment de tête5001750Fonction de centrage intégrée
Cross-belt · Segment central de tri500750 × 6 = 4500Longueur d'une section = longueur de la goulotte, avec 1 unité de déviation
Cross-belt · Segment de queue5001250Moteur de l'anneau principal, entraînant les plaques de chaîne de tout le cross-belt

Chute et colis

piècesValeurDescription
Longueur de la chute (dans le sens du transport)750 mmOptions : 750 / 1000 / 1200 / 1500 / 2000
Unité de déviation à retard de chute400 mmAprès l'éjection du colis, l'inertie axiale est conservée et le point de chute est retardé
Implantation des chutesBilatéralImplantation symétrique en haut et en bas (jusqu'à 40 par côté), type = petite goulotte
Dimensions du colis100×200 ~ 300×400Latéral × longitudinal (mm) ; le côté le plus long ne doit pas dépasser la largeur de la bande
Débit nominal5500 colis/hVitesse constante à la sortie de l'unité de centrage, séparation unitaire 4×4 et alimentation

Configuration et sélection

  • Mode de numérisation :La lecture par le dessus (une face) est intégrée à la section de pesée ; la lecture multi-faces = châssis extérieur + une caméra par face ; six faces = couverture totale haut / bas / avant / arrière / gauche / droite.
  • Configuration des caméras six faces :5+1 (standard) / 6+1 / 8+1 en option ; scan par ligne 8K sous la bande + solution de transmission lumineuse par bande ajourée.
  • Degré de séparation de l'alimentation :Avec désingularisation, prévoir un seul tronçon de tirage des colis ; sans désingularisation, choisir le niveau selon le débit — un seul niveau en dessous de 3000 colis/h, deux niveaux entre 3000 et 5000, trois niveaux au-delà de 5000 ; en cas de manque de place, privilégier un ou deux niveaux.
  • Section d'accumulation :Non nécessaire pour un raccordement à un trieur à bande transversale (la section de tête comporte 1750 mm) ; nécessaire pour un raccordement à un trieur à déviation par roues.
  • Tous les équipements de la ligne complète sont développés et fabriqués en interne, avec prise en charge de la personnalisation hors standard selon le site.

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